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龍圖騰網獲悉深之藍海洋科技股份有限公司申請的專利一種1500米級混合驅動型水下滑翔機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112498634B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011492080.9，技術領域涉及：B63G8/00；該發明授權一種1500米級混合驅動型水下滑翔機是由王旭;史金波;譚智鐸;王瑾;鞠小龍設計研發完成，并于2020-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種1500米級混合驅動型水下滑翔機在說明書摘要公布了：本發明屬于水下機器人領域，具體地說是一種1500米級混合驅動型水下滑翔機，包括滑翔機本體、主控制系統、浮力調節系統、俯仰調節系統、轉向調節系統、能源系統、導航通訊系統、緊急拋載系統和推進器系統；主控制系統控制浮力調節系統實現滑翔機浮力大小的調節；俯仰調節系統通過調整重心位置實現俯仰姿態調整；轉向調節體統通過調整轉向機構實現轉向運動；能源系統為滑翔機所有動作提供能量；導航通訊系統用于定位追蹤和數據傳輸；緊急拋載系統在滑翔機出現故障時保證回收；主控制系統控制推進器系統實現加速推進運動。本發明可廣泛適用于快速探測水域信息等應用。

本發明授權一種1500米級混合驅動型水下滑翔機在權利要求書中公布了：1.一種1500米級混合驅動型水下滑翔機，其特征在于：包括滑翔機本體（1）、主控制系統（2）、俯仰調節系統（3）、浮力調節系統（4）、轉向調節系統（5）、能源系統（6）、緊急拋載系統及推進器系統（8），其中滑翔機本體（1）為模塊化設計，分為艏部艙段（9）、俯仰艙段（10）、固定翼艙段（11）及艉部艙段（12），所述艏部艙段（9）外掛有傳感器，所述主控制系統（2）、俯仰調節系統（3）及能源系統（6）分別安裝于俯仰艙段，所述浮力調節系統（4）安裝于艉部艙段（12）內，所述轉向調節系統（5）及推進器系統（8）分別安裝在艉部艙段（12）后的艉部端蓋上，該艉部端蓋上還安裝有緊急拋載系統；所述俯仰調節系統（3）、浮力調節系統（4）、轉向調節系統（5）、緊急拋載系統及推進器系統（8）分別與主控制系統（2）相連；所述浮力調節系統（4）包括浮力電機（401）、柱塞泵（402）、內油囊組件（403）、外油囊（404）、隔膜泵（405）、端蓋（406）及連桿（407），該外油囊（404）安裝在端蓋（406）上，并浸沒于水下滑翔機所處的海水中，所述端蓋（406）與艉部艙段（12）上密封連接，所述內油囊組件（403）通過連桿（407）與端蓋（406）相連，該連桿（407）上安裝有固定板，所述浮力電機（401）、柱塞泵（402）及隔膜泵（405）分別安裝于固定板上；所述外油囊（404）與內油囊組件（403）中的內油囊之間并聯兩條液壓管路，一條液壓管路上連接所述柱塞泵及僅能由內油囊向外油囊（404）排油的單向閥，另一條液壓管路上連接所述隔膜泵及電磁開關閥；所述浮力電機（401）驅動柱塞泵（402）將液壓油由內油囊排入外油囊（404），進而增大浮力使水下滑翔機上浮，所述隔膜泵（405）將液壓油由外油囊（404）排回內油囊，進而減小浮力使水下滑翔機下潛；所述轉向調節系統（5）包括轉向電機（501）、蝸輪蝸桿組件B（502）、舵片（503）、舵軸（504）、電機固定座（505）及穩定翼（506），該轉向電機（501）通過電機固定座（505）安裝于艉部艙段（12）上，所述穩定翼（506）固接在電機固定座（505）上，所述轉向電機（501）的輸出端通過蝸輪蝸桿組件B（502）與舵軸（504）相連，所述舵片（503）的下端與舵軸（504）連接，上端與所述穩定翼（506）轉動連接。

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