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龍圖騰網(wǎng)恭喜深之藍(lán)海洋科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112498634B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011492080.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63G8/00；該發(fā)明授權(quán)一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)是由王旭;史金波;譚智鐸;王瑾;鞠小龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)，包括滑翔機(jī)本體、主控制系統(tǒng)、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、導(dǎo)航通訊系統(tǒng)、緊急拋載系統(tǒng)和推進(jìn)器系統(tǒng)；主控制系統(tǒng)控制浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)浮力大小的調(diào)節(jié)；俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過調(diào)整重心位置實(shí)現(xiàn)俯仰姿態(tài)調(diào)整；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)體統(tǒng)通過調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；能源系統(tǒng)為滑翔機(jī)所有動(dòng)作提供能量；導(dǎo)航通訊系統(tǒng)用于定位追蹤和數(shù)據(jù)傳輸；緊急拋載系統(tǒng)在滑翔機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)保證回收；主控制系統(tǒng)控制推進(jìn)器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加速推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可廣泛適用于快速探測(cè)水域信息等應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種1500米級(jí)混合驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)，其特征在于：包括滑翔機(jī)本體（1）、主控制系統(tǒng)（2）、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)（3）、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)（5）、能源系統(tǒng)（6）、緊急拋載系統(tǒng)及推進(jìn)器系統(tǒng)（8），其中滑翔機(jī)本體（1）為模塊化設(shè)計(jì)，分為艏部艙段（9）、俯仰艙段（10）、固定翼艙段（11）及艉部艙段（12），所述艏部艙段（9）外掛有傳感器，所述主控制系統(tǒng)（2）、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)（3）及能源系統(tǒng)（6）分別安裝于俯仰艙段，所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）安裝于艉部艙段（12）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)（5）及推進(jìn)器系統(tǒng)（8）分別安裝在艉部艙段（12）后的艉部端蓋上，該艉部端蓋上還安裝有緊急拋載系統(tǒng)；所述俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)（3）、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)（5）、緊急拋載系統(tǒng)及推進(jìn)器系統(tǒng)（8）分別與主控制系統(tǒng)（2）相連；所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）包括浮力電機(jī)（401）、柱塞泵（402）、內(nèi)油囊組件（403）、外油囊（404）、隔膜泵（405）、端蓋（406）及連桿（407），該外油囊（404）安裝在端蓋（406）上，并浸沒于水下滑翔機(jī)所處的海水中，所述端蓋（406）與艉部艙段（12）上密封連接，所述內(nèi)油囊組件（403）通過連桿（407）與端蓋（406）相連，該連桿（407）上安裝有固定板，所述浮力電機(jī)（401）、柱塞泵（402）及隔膜泵（405）分別安裝于固定板上；所述外油囊（404）與內(nèi)油囊組件（403）中的內(nèi)油囊之間并聯(lián)兩條液壓管路，一條液壓管路上連接所述柱塞泵及僅能由內(nèi)油囊向外油囊（404）排油的單向閥，另一條液壓管路上連接所述隔膜泵及電磁開關(guān)閥；所述浮力電機(jī)（401）驅(qū)動(dòng)柱塞泵（402）將液壓油由內(nèi)油囊排入外油囊（404），進(jìn)而增大浮力使水下滑翔機(jī)上浮，所述隔膜泵（405）將液壓油由外油囊（404）排回內(nèi)油囊，進(jìn)而減小浮力使水下滑翔機(jī)下潛；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)（5）包括轉(zhuǎn)向電機(jī)（501）、蝸輪蝸桿組件B（502）、舵片（503）、舵軸（504）、電機(jī)固定座（505）及穩(wěn)定翼（506），該轉(zhuǎn)向電機(jī)（501）通過電機(jī)固定座（505）安裝于艉部艙段（12）上，所述穩(wěn)定翼（506）固接在電機(jī)固定座（505）上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（501）的輸出端通過蝸輪蝸桿組件B（502）與舵軸（504）相連，所述舵片（503）的下端與舵軸（504）連接，上端與所述穩(wěn)定翼（506）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深之藍(lán)海洋科技股份有限公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)睦寧路45號(hào)7號(hào)廠房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。