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龍圖騰網恭喜上海睿而維科技有限公司申請的專利一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113674210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110835076.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統是由滕支振設計研發完成，并于2021-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統，包括數據采集模塊、圖像檢測模塊、控制系統、修復結構、分類模塊，數據采集模塊采集剪力鉸的圖像數據，并將數據發送至圖像檢測模塊，圖像檢測模塊接收從數據采集模塊采集的剪力鉸的圖像數據，并對采集后的圖像進行預處理，特征提取模塊對采集的剪力鉸的圖像數據進行特征提取，提取出剪力鉸的失效區域，并將提取后的失效區域的數據發送至數據采集模塊，數據采集模塊采用該區域的剪力鉸的附和力、縱向力、溫度的數據，并將該數據發送至分類模塊，分類模塊采用聚類算法對提取后的數據進行分類，確定剪力鉸失效的類別。本發明實現對剪力鉸的自動檢測和自動修復，具有高效、智能的特點。

本發明授權一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道結構剪力鉸系統失效修復系統，其特征在于，包括數據采集模塊1、圖像檢測模塊2、控制系統3、修復結構4、分類模塊5，所述數據采集模塊1采集剪力鉸的圖像數據，并將數據發送至圖像檢測模塊2，所述圖像檢測模塊2包括預處理模塊6、特征提取模塊7，所述預處理模塊6接收從數據采集模塊1采集的剪力鉸的圖像數據，并對采集后的圖像進行預處理，并將預處理后的圖像數據發送至特征提取模塊7，所述特征提取模塊7對所述預處理后的圖像數據進行特征提取，提取出剪力鉸的失效區域，并將提取后的失效區域的數據發送至數據采集模塊1，所述數據采集模塊1采集該區域的剪力鉸的附和力、縱向力、溫度的數據，并將該數據發送至分類模塊5，所述分類模塊5采用聚類算法對提取后的數據進行分類，確定剪力鉸失效的類別，并將失效類別和失效區域發送至控制系統3，所述控制系統3根據失效類別和失效區域控制修復結構4對剪力鉸進行修復。

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