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龍圖騰網恭喜上海市建筑科學研究院有限公司申請的專利一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113592837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110900575.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法是由趙榮欣;邢云;吳華勇;王楓;賈鵬飛;趙琳設計研發完成，并于2021-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法在說明書摘要公布了：本發明涉及交通基礎設施檢測技術領域，具體來說是一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法，包括以下步驟：步驟1，確定需要計算的窯井蓋高差的窯井蓋所在位置；步驟2，根據步驟1中待計算高差的窯井蓋，采用無人機在井蓋上方定點拍攝五張照片；步驟3，將步驟2中無人機拍攝的照片進行三維重建；步驟4，根據步驟3中航拍照片三維重建結果，計算窯井蓋高差。本發明所提供的一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法，利用無人機掛載相機對道路窯井蓋進行定點航拍獲取窯井蓋照片進行三維重建，根據三維重建結果進行窯井蓋高差計算，該方法具有非接觸、不中斷交通，實時、智能化程度高，操作簡便、效率高、成本低、可測量的特點。

本發明授權一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機定點航拍的道路窯井蓋高差計算方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1，確定需要計算的窯井蓋高差的窯井蓋所在位置；步驟2，根據步驟1中待計算高差的窯井蓋，采用無人機在井蓋上方定點拍攝五張照片；步驟3，將步驟2中無人機拍攝的照片進行三維重建；步驟4，根據步驟3中航拍照片三維重建結果，計算窯井蓋高差；其中，所述步驟2中無人機拍攝方法如下：1、無人機拍攝高度的確定，正視攝影分辨率與無人機拍攝高度及掛載相機的像素尺寸之間的換算關系如下： 式中，D：正視攝影分辨率；ccd：相機傳感器大?。籋：拍攝高度；d：相機焦距；2、設井蓋直徑為l，則無人機拍攝高度與相機云臺角度的關系如下： 式中，α為無人機拍攝云臺俯視角； 因為傳感器尺寸ccd及焦距d遠小于無人機拍攝高度，公式2可簡化為：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海市建筑科學研究院有限公司，其通訊地址為：200032 上海市徐匯區宛平南路75號一樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。