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龍圖騰網恭喜廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種事故場景自動驗證方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113987756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111164483.5，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種事故場景自動驗證方法、裝置、設備及存儲介質是由劉興陽;鄭子威;韓旭設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種事故場景自動驗證方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種事故場景自動驗證方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：S1,獲取事故路測數據；S2,根據所述事故路測數據自動對事故進行分類及標注，得到事故類型和標注結果；S3,根據標注結果自動生成事故仿真場景配置；S4,驗證事故仿真場景配置。本申請根據事故路測數據自動對事故進行分類及標注，得到事故類型和標注結果；然后再根據標注結果自動生成事故仿真場景配置并驗證場景配置，相比于現有自動駕駛事故仿真過程，不但有利于降低人力成本，而且仿真場景的質量無需受限于標注員的經驗。

本發明授權一種事故場景自動驗證方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種事故場景自動驗證方法，其特征在于，所述方法包括：S1:獲取事故路測數據；所述事故路測數據包括地圖信息、障礙物信息、車輛規劃與控制模塊的狀態信息；壓縮所述事故路測數據；所述壓縮所述事故路測數據通過壓縮地圖信息來實現，包括：記錄主車所在位置附近的語義地圖元素；在所述語義地圖元素中提取與修路區相關的障礙物；采用并查集算法將相鄰的所述與修路區相關的障礙物聚類整理后繪制成修路區；S2:根據所述事故路測數據自動對事故進行分類及標注，得到事故類型和標注結果；S2還包括：標注所述事故類型的事故發生時段；標注主車的期望駕駛行為；S3:根據標注結果自動生成事故仿真場景配置；S3包括：根據所述事故發生時段配置仿真場景的起止時間；自動配置仿真場景中的主車行為指示；根據所述期望駕駛行為自動配置評價標準；S4:驗證事故仿真場景配置；S4包括：在仿真平臺上運行仿真場景配置，驗證場景復現能力；驗證評價標準是否準確評價主車行為；自動生成報告，上傳到場景數據集，交由人工審核。

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