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龍圖騰網恭喜中電科新型智慧城市研究院有限公司申請的專利深度判別式目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113963031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111335141.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權深度判別式目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質是由阮威健;胡金暉;張力元設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本深度判別式目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種深度判別式目標跟蹤方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，用于提高目標跟蹤的魯棒性和有效性。該方法包括：基于上一幀圖像跟蹤目標區域的中心位置，確定當前幀圖像搜索區域；對搜索區域進行部件劃分，獲得第一整體部件和第一局部部件；基于第一整體部件的特征和各個第一局部部件的特征，使用各個部件對應的相關濾波器分別作用于各個部件，獲得第一整體部件的相關響應圖和各個第一局部部件的相關響應圖；基于第一整體部件的相關響應圖和各個第一局部部件的相關響應圖，獲得整體相關響應圖；利用粒子濾波框架從整體相關響應圖中采集多個候選跟蹤目標區域，并將置信度最高的候選跟蹤目標區域作為當前幀圖像的跟蹤目標區域。

本發明授權深度判別式目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種深度判別式目標跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取當前幀圖像，并基于上一幀圖像的跟蹤目標區域的中心位置，確定所述當前幀圖像的搜索區域；對所述搜索區域進行部件劃分，獲得第一整體部件和至少一個第一局部部件，所述第一整體部件包括跟蹤目標的整體，所述第一局部部件包括跟蹤目標的局部；基于所述第一整體部件的特征和各個所述第一局部部件的特征，使用各個部件對應的相關濾波器，分別作用于第一整體部件和各個所述第一局部部件，獲得所述第一整體部件的相關響應圖和各個所述第一局部部件的相關響應圖，每個部件均對應一個相關濾波器，所述相關濾波器是基于所述上一幀圖像得到的；基于所述第一整體部件的相關響應圖和各個所述第一局部部件的相關響應圖，獲得整體相關響應圖；基于所述上一幀圖像的跟蹤目標區域的中心位置，利用粒子濾波框架從所述整體相關響應圖中采集多個候選跟蹤目標區域；根據所述整體相關響應圖，計算每個所述候選跟蹤目標區域的置信度，并將置信度最高的候選跟蹤目標區域確定為所述當前幀圖像的跟蹤目標區域；其中，所述第一整體部件的特征包括VGG深度網絡中的conv3-4、conv4-4以及conv5-4提取的特征；所述第一局部部件的特征包括VGG深度網絡中的conv3-4、conv4-4以及conv5-4提取的特征；基于所述第一整體部件的特征和各個所述第一局部部件的特征，使用各個部件對應的相關濾波器，分別作用于第一整體部件和各個所述第一局部部件，獲得所述第一整體部件的相關響應圖和各個所述第一局部部件的相關響應圖，包括：針對每個部件，分別基于conv3-4的特征、conv4-4的特征以及conv5-4的特征，通過公式計算得到conv3-4的相關響應圖conv4-4的相關響應圖以及conv5-4的相關響應圖針對每個部件，通過公式計算得到所述部件的相關響應圖；所述部件包括所述第一整體部件和各個所述第一局部部件；其中，zi為所述部件，Rzi為相關響應圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電科新型智慧城市研究院有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區華富街道深南大道1006號深圳國際創新中心C棟19樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。