買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳積木易搭科技技術有限公司申請的專利一種紋理映射方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612601B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210126341.8，技術領域涉及：G06T15/04；該發明授權一種紋理映射方法、裝置及存儲介質是由肖開文;周星;李云強設計研發完成，并于2022-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紋理映射方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種紋理映射方法、裝置及存儲介質，包括獲取三維模型每個三角形面片投影到每張照片上的紋理坐標；根據遮擋判斷方法確定三角形面片是否存在遮擋，其中，遮擋判斷方法采用KD?Tree數據結構存儲三維模型每個三角形面片投影到每張照片上的紋理坐標；在不存在遮擋的三角形面片中選擇最佳映射照片，解決了判斷紋理圖像中的目標是否被遮擋并從不存在遮擋的三角形面片中選擇最佳映射照片，在進行判斷某一三角形面片是否存在遮擋時，采用KD?Tree數據結構提升找到三角形面片附近的紋理坐標的效率，更快判斷出三角面片是否存在遮擋，實現三維模型的紋理映射。

本發明授權一種紋理映射方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種紋理映射方法，其特征在于，所述方法包括：獲取三維模型每個三角形面片投影到每張照片上的紋理坐標；根據遮擋判斷方法確定三角形面片是否存在遮擋，其中，遮擋判斷方法采用KD-Tree數據結構存儲三維模型每個三角形面片投影到每張照片上的紋理坐標；在不存在遮擋的三角形面片中選擇最佳映射照片；其中，所述根據遮擋判斷方法確定三角形面片是否存在遮擋，包括：采用KD-Tree數據結構存儲三維模型每個三角形面片投影到每張照片上的紋理坐標；依次對每個三角形面片進行計算，取三角形面片在像素坐標系中的三個點坐標，分別為第一像素坐標、第二像素坐標和第三像素坐標，計算三角形面片的外接圓與質心；再取三角形面片在相機坐標系中的三個點坐標，分別為第一相機坐標、第二相機坐標和第三相機坐標，通過第一向量與第二向量計算三角形面片的法線向量，所述第一向量是第一相機坐標與第二相機坐標之間的向量，所述第二向量是第一相機坐標與第三相機坐標之間的向量；在KD-Tree數據結構中搜索三角形面片外接圓范圍內的其它點坐標，取出在像素坐標系中的點坐標在相機坐標系中對應的第四相機坐標；第四相機坐標與相機坐標系原點構成的第三向量與三角形面片的法線向量求點乘；若結果為0，表示三角形面片的法線向量與第三向量垂直，不構成遮擋，不進行下面的步驟；若結果不為0，第四相機坐標與相機坐標系原點構成的第三向量與三角形面片所在平面求第一交點；如果第一交點在三角形面片內部，并且第一交點到相機坐標系原點的距離比第四相機坐標到相機坐標系原點的距離小，說明三角形面片比第四相機坐標更靠近相機，三角形面片遮擋了第四相機坐標關聯的其它三角形面片。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳積木易搭科技技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區深南大道9996號松日鼎盛大廈21C；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。