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龍圖騰網恭喜武漢天拓宇航智能裝備有限公司申請的專利一種火箭發動機翻轉機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114477022B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210223414.5，技術領域涉及：B66F7/22；該發明授權一種火箭發動機翻轉機構是由許冶;高志強;萬建武;涂克恒;柏俊松設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種火箭發動機翻轉機構在說明書摘要公布了：本發明提出了一種火箭發動機翻轉機構，包括：支撐柱、固定框架、旋轉軸、撥塊和驅動裝置，支撐柱對稱設置在固定框架相對的兩端，固定框架用于固定火箭發動機，固定框架靠近支撐柱的側面均設置有旋轉軸，旋轉軸抵接在支撐柱上，固定框架可繞旋轉軸轉動，驅動裝置固定安裝在其中一個支撐柱上，固定框架靠近驅動裝置的一側設有撥塊，驅動裝置選擇性地與撥塊傳動連接并可驅動固定框架繞旋轉軸轉動。本發明提供了一種便于對固定框架進行拆卸和調整的翻轉機構，從而可以適用于不同型號的發動機的翻轉操作。

本發明授權一種火箭發動機翻轉機構在權利要求書中公布了：1.一種火箭發動機翻轉機構，其特征在于，包括：支撐柱1、固定框架2、旋轉軸3、撥塊4和驅動裝置5，支撐柱1對稱設置在固定框架2相對的兩端，固定框架2用于固定火箭發動機，固定框架2靠近支撐柱1的側面均設置有旋轉軸3，旋轉軸3抵接在支撐柱1上，固定框架2可繞旋轉軸3轉動，驅動裝置5固定安裝在其中一個支撐柱1上，固定框架2靠近驅動裝置5的一側設有撥塊4，驅動裝置5選擇性地與撥塊4傳動連接并可驅動固定框架2繞旋轉軸3轉動；所述驅動裝置5包括驅動機構51、轉動機構52和撥桿53，所述轉動機構52與其中一個支撐柱1轉動連接，轉動機構52的轉軸與旋轉軸3同軸，驅動機構51固定安裝在支撐柱1上，驅動機構51驅動轉動機構52轉動，撥桿53可轉動安裝在轉動機構52靠近固定框架2的一側，撥桿53的轉軸與旋轉軸3平行，撥桿53靠近固定框架2的一端開設有通槽531，撥塊4位于撥桿53的轉動軌跡上，調整撥桿53相對于轉動機構52的角度，可以使撥塊4選擇性地通過通槽531或被撥桿53阻擋；所述固定框架2靠近支撐柱1的側面均沿直線陣列開設有若干通孔21，所述旋轉軸3和撥塊4分別選擇性地嵌入安轉在不同的通孔21內。

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