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龍圖騰網恭喜福瑞泰克智能系統有限公司申請的專利基于雷達的角度檢測方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210441496.0，技術領域涉及：G01S7/292；該發明授權基于雷達的角度檢測方法、裝置、車輛及存儲介質是由方楚穎;晁淑媛設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雷達的角度檢測方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種基于雷達的角度檢測方法、裝置、車輛及存儲介質，涉及雷達探測技術領域，能夠檢測物體的測角結果是否正確，從而排除虛假目標。具體方案包括根據第一探測信號、第一模糊速度和第一預設翻轉值確定第一關系，第一關系為目標物體的第一角度的幅度與第一角度的大小之間的波形關系，第一預設翻轉值不為第一模糊系數對應的翻轉值；根據第二探測信號、第二模糊速度以及第二模糊系數對應的第二預設翻轉值，確定第二關系，第二關系為目標物體的第二角度的幅度與第二角度的大小之間的波形關系；將第二關系中，最大幅度峰值對應的角度確定為目標物體在第二探測信號下的測角結果；根據第一關系和第二關系檢測測角結果是否正確。

本發明授權基于雷達的角度檢測方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于雷達的角度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：通過雷達獲取目標物體在第一探測信號下的第一模糊速度，以及在第二探測信號下的第二模糊速度；根據所述第一探測信號、所述第一模糊速度和第一預設翻轉值確定第一關系，所述第一關系為所述目標物體的第一角度的幅度與所述第一角度的大小之間的波形關系，所述第一預設翻轉值不為第一模糊系數對應的翻轉值，所述第一模糊系數是根據所述第一探測信號和所述第一模糊速度確定的；根據所述第二探測信號、所述第二模糊速度以及第二模糊系數對應的第二預設翻轉值，確定第二關系，所述第二關系為所述目標物體的第二角度的幅度與所述第二角度的大小之間的波形關系，所述第二模糊系數是根據所述第二探測信號和所述第二模糊速度確定的；將所述第二關系中，最大幅度峰值對應的角度確定為所述目標物體在所述第二探測信號下的測角結果；根據所述第一關系和所述第二關系檢測所述測角結果是否正確；其中，所述第一預設翻轉值的確定過程包括：根據所述第一探測信號的最大不模糊速度和所述第一模糊速度得到所述第一模糊系數，根據所述第一模糊系數的奇偶性確定對應的翻轉值，并將與所述第一模糊系數對應的翻轉值的相反值確定為第一預設翻轉值；所述第二預設翻轉值的確定過程包括：根據所述第二探測信號的最大不模糊速度和所述第二模糊速度得到所述第二模糊系數，根據所述第二模糊系數的奇偶性確定對應的翻轉值，得到所述第二預設翻轉值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福瑞泰克智能系統有限公司，其通訊地址為：314500 浙江省嘉興市桐鄉市烏鎮鎮興發路420號6幢一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。