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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州展拓智能控制技術(shù)有限公司申請的專利一種周期圖像的初始定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114757991B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210488566.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種周期圖像的初始定位方法是由鄭騰穎;王鳳嘯設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種周期圖像的初始定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種周期圖像的初始定位方法，包括：采集生產(chǎn)線的圖像，獲取作為基準(zhǔn)的模板圖，圈定定位核并獲取新的周期圖像；對新的周期圖像和作為基準(zhǔn)的模板圖進行模板匹配操作，處理后獲取最佳匹配點；獲取作為基準(zhǔn)的模板圖中定位核的圖像信息和位置信息；獲取定位核的區(qū)域坐標(biāo)并對其進行擴展；基于擴展后的定位核區(qū)域和作為基準(zhǔn)的模板圖中定位核的圖像信息進行模板匹配獲取最佳匹配點的坐標(biāo)信息；判斷S5獲取的最佳匹配點坐標(biāo)信息是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，若符合則進入S7，否則重新進行新的模板匹配處理；驗證周期定位核圖像是否在預(yù)估的定位核區(qū)域內(nèi)；得到定位信息在實際采圖中的位置信息。本發(fā)明能夠快速可靠地實現(xiàn)對于生產(chǎn)線上周期圖像的初始定位。

本發(fā)明授權(quán)一種周期圖像的初始定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種周期圖像的初始定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，采集生產(chǎn)線的圖像，并將其拼接成生產(chǎn)線上重復(fù)出現(xiàn)的圖案所對應(yīng)的一個最小完整周期圖像，將拼接后的圖像作為基準(zhǔn)的模板圖，在作為基準(zhǔn)的模板圖中圈定定位核并獲取新的周期圖像；S2，對新的周期圖像和作為基準(zhǔn)的模板圖進行模板匹配操作，得到模板匹配后得到的結(jié)果圖，對結(jié)果圖進行處理后獲取最佳匹配點；S3，獲取作為基準(zhǔn)的模板圖中定位核的圖像信息和位置信息；S4，結(jié)合定位核的位置信息和版周實際高度獲取定位核的區(qū)域坐標(biāo)，并對其進行擴展，得到擴展后的定位核區(qū)域；S5，基于擴展后的定位核區(qū)域和作為基準(zhǔn)的模板圖中定位核的圖像信息進行模板匹配，獲取最佳匹配點的坐標(biāo)信息；S6，判斷S5獲取的最佳匹配點坐標(biāo)信息是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，若符合則進入S7，否則重新進行新的模板匹配處理，重新獲取最佳匹配點的坐標(biāo)信息；S7，根據(jù)定位核的位置信息在新的周期圖像中獲取周期定位核以及周期定位核圖像，并結(jié)合最佳匹配點坐標(biāo)信息驗證周期定位核圖像是否在預(yù)估的定位核區(qū)域內(nèi)，若最佳匹配點在預(yù)估的定位核區(qū)域內(nèi)則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，否則判斷該周期圖像不能完成初始定位并退出流程上報錯誤；S8，基于最佳匹配點坐標(biāo)和基準(zhǔn)定位核得到定位信息在實際采圖中的位置信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州展拓智能控制技術(shù)有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)振華路298號西港新界西區(qū)3幢801、802室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。