買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學申請的專利一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115331303B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210846356.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法是由彭星光;陶源;宋保維;潘光;李樂;張福斌;高劍;張立川設計研發(fā)完成，并于2022-07-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法，基于位置旋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向判斷方法僅使用位置量，且將直角坐標關(guān)系轉(zhuǎn)化為極坐標關(guān)系，其轉(zhuǎn)向特征明顯且該判斷方法有良好的魯棒性。效果：位置旋轉(zhuǎn)角僅關(guān)注個體位置在以環(huán)形缸圓心建立的極坐標系橫向上的變化，測量誤差引起的干擾在位置旋轉(zhuǎn)角圖像上表現(xiàn)為小抖動，與轉(zhuǎn)向‘V’形特征有明顯特征區(qū)別。同時也可以將魚群運動中的短暫停留等特異行為與轉(zhuǎn)向行為區(qū)分出來。通過基于位置旋轉(zhuǎn)角的自動識別算法可以在對原始位置數(shù)據(jù)集經(jīng)計算位置旋轉(zhuǎn)角后實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運動自動識別、提取轉(zhuǎn)向區(qū)間數(shù)據(jù)，并可以通過最值特征判斷每個轉(zhuǎn)向過程的方向。

本發(fā)明授權(quán)一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種魚群環(huán)形運動轉(zhuǎn)向行為識別與提取方法，其特征在于：利用魚群原始的集群運動軌跡數(shù)據(jù)集，包含每個個體在采樣時刻以環(huán)形場地圓心為坐標原點建立直角坐標系的位置坐標；當每個個體的軌跡為順時針環(huán)行時，位置旋轉(zhuǎn)角從360°減小到0°；當每個個體的軌跡為逆時針環(huán)行時，位置旋轉(zhuǎn)角從0°增大到360°；當個體穿越X正半軸時，有0°到360°或360°到0°的跳變；發(fā)生轉(zhuǎn)向行為時，個體位置旋轉(zhuǎn)角的圖像斜率正負發(fā)生變化，在位置旋轉(zhuǎn)角圖像上呈現(xiàn)’V’形；識別與提取步驟如下：步驟1：對原始的集群運動軌跡數(shù)據(jù)集，計算每個個體的位置旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)集Roa： 所述位置旋轉(zhuǎn)角Roa為圓心指向每個個體位置坐標的向量與x軸正方向的夾角；其中，為圓心指向當前位置的向量，為X軸正方向單位向量；步驟2：計算每個個體位置旋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向運動：步驟1、數(shù)據(jù)分段：Step為采樣序列數(shù)據(jù)集，以采樣頻率進行采樣，采樣數(shù)從1遞增，長度與原始的集群運動軌跡數(shù)據(jù)集相同；以個體穿越x正半軸為起始點，以再次穿越x正半軸為結(jié)束點作為Step采樣序列數(shù)據(jù)集的一個小周期；步驟2、采樣序數(shù)據(jù)集Step小周期劃分：定義小周期為L[start0,finish0]，在小周期的起始端和結(jié)束端裁剪p個采樣序列，作為短分段S[start0+p,finish0-p]步驟3、計算最值：計算小周期內(nèi)對應的位置旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)集Roa中的最大值Max與最小值Min，以及短分段內(nèi)對應的位置旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)集Roa中的最大值max與最小值min；步驟4、轉(zhuǎn)向判斷：①當Max≠max且Min≠min時，則此區(qū)間周期內(nèi)不存在轉(zhuǎn)向行為；②當Max＝max時，存在由順時針到逆時針的轉(zhuǎn)向行為，記最值點對應的采樣點為e_point；③當Min＝min時，存在由逆時針到順時針的轉(zhuǎn)向行為，記最值點對應的采樣點為e_point；步驟5、輸出轉(zhuǎn)向區(qū)間：當小周期發(fā)生轉(zhuǎn)向行為時，輸出個體轉(zhuǎn)向采樣序列區(qū)間[e_point-q，e_point+q]。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。