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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海太的信息科技有限公司申請的專利垃圾點位置識別方法及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115187072B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210816539.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0639；該發(fā)明授權(quán)垃圾點位置識別方法及設(shè)備是由薛英飛;劉衛(wèi)東設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本垃圾點位置識別方法及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種垃圾點位置識別方法及設(shè)備，本發(fā)明通過識別時間點t1時收運開始減速，到時間點t2時低速，再到時間點t3時加速的行為，其中，t1t2t3，可以完全捕獲到環(huán)衛(wèi)車輛短暫的停留事件，更加精準(zhǔn)的學(xué)習(xí)垃圾點位置，有效的提高了城市垃圾收運的管理效率。

本發(fā)明授權(quán)垃圾點位置識別方法及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種垃圾點位置識別方法，其特征在于，包括：步驟S1，每隔預(yù)設(shè)時間獲取環(huán)衛(wèi)車輛的一個實時作業(yè)數(shù)據(jù)，每個實時作業(yè)數(shù)據(jù)包括：時間戳、車速、車輛位置和車輛稱重；步驟S2，若模型棧為空，且當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速小于等于預(yù)設(shè)低速閾值，則將當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)壓入所述模型棧的棧頂，并將棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)記為減速后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1，否則執(zhí)行步驟S3；步驟S3，若模型棧內(nèi)只有一個實時作業(yè)數(shù)據(jù)，且當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速小于棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速，則將當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)壓入所述模型棧的棧頂，并將棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)記為低速后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；若當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速大于預(yù)設(shè)低速閾值，或當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速大于等于棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速，則清空所述模型棧內(nèi)的所有實時作業(yè)數(shù)據(jù)后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；步驟S4，若模型棧內(nèi)有兩個實時作業(yè)數(shù)據(jù)，且當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速大于棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速，則將當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)壓入所述模型棧的棧頂，并將棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)記為加速后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；若模型棧內(nèi)有兩個實時作業(yè)數(shù)據(jù)，且當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速小于等于棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)中的車速，則將當(dāng)前一個的實時作業(yè)數(shù)據(jù)替換棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)，并將棧頂?shù)膶崟r作業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)記為低速后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；步驟S5，若模型棧內(nèi)有三個實時作業(yè)數(shù)據(jù)，則將這三個實時作業(yè)數(shù)據(jù)組裝成一組候選模型數(shù)據(jù)后，則清空所述模型棧內(nèi)的所有實時作業(yè)數(shù)據(jù)；步驟S6，基于候選模型數(shù)據(jù)，識別垃圾點的位置；步驟S6，基于候選模型數(shù)據(jù)，識別垃圾點的位置，包括：若一組候選模型數(shù)據(jù)中，標(biāo)記為低速的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車輛稱重大于標(biāo)記為減速的實時作業(yè)數(shù)據(jù)中的車輛稱重，則將該組候選模型數(shù)據(jù)作為過濾后的一組候選模型數(shù)據(jù)；基于過濾后的各組候選模型數(shù)據(jù)，識別垃圾點的位置；基于過濾后的各組候選模型數(shù)據(jù)，識別垃圾點的位置，包括：將位置相近的過濾后的各組候選模型數(shù)據(jù)合并為同一位置的候選模型數(shù)據(jù)；基于同一位置的候選模型數(shù)據(jù)，識別垃圾點的位置。

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