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龍圖騰網(wǎng)恭喜濟(jì)南大學(xué)申請的專利一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115672729B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211318006.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07B1/50；該發(fā)明授權(quán)一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)和方法是由張成梁;李建雨;葛榮雨;高貫磊;張文斌;劉浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)和方法，包括工業(yè)相機(jī)，獲取煤篦子圖像和清篦機(jī)運動圖像并發(fā)送至工控機(jī)；數(shù)據(jù)采集模塊，獲取清篦機(jī)的位姿數(shù)據(jù)和液壓系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送至工控機(jī)；工控機(jī)，基于獲取的圖像信息劃分相鄰兩組清篦機(jī)的作業(yè)區(qū)域：以每一組清篦機(jī)轉(zhuǎn)動中心點為圓心，最短距離為半徑獲得的扇形范圍為理論死區(qū)，以相鄰兩組清篦機(jī)的理論死區(qū)邊緣的切線為分界線，得到每一組清篦機(jī)的正常作業(yè)區(qū)域和死區(qū)，每一組清篦機(jī)的正常作業(yè)范圍覆蓋相鄰一組清篦機(jī)的死區(qū)范圍；根據(jù)工業(yè)相機(jī)獲取的圖像信息判斷煤篦子被堵塞區(qū)域所在的范圍，工控機(jī)基于劃分的作業(yè)區(qū)域選擇所需的清理區(qū)域，根據(jù)位姿數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)向清篦機(jī)發(fā)出指令，執(zhí)行清理任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清篦機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：工業(yè)相機(jī)，獲取煤篦子圖像和清篦機(jī)運動圖像并發(fā)送至工控機(jī)；數(shù)據(jù)采集模塊，獲取清篦機(jī)的位姿數(shù)據(jù)和液壓系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送至工控機(jī)；工控機(jī)，基于獲取的圖像信息劃分相鄰兩組清篦機(jī)的作業(yè)區(qū)域，具體為：以每一組清篦機(jī)轉(zhuǎn)動中心點為圓心，最短距離為半徑獲得的扇形范圍為理論死區(qū)，以相鄰兩組清篦機(jī)的理論死區(qū)邊緣的切線為分界線，得到每一組清篦機(jī)的正常作業(yè)區(qū)域和死區(qū)，每一組清篦機(jī)的正常作業(yè)范圍覆蓋相鄰一組清篦機(jī)的死區(qū)范圍；工控機(jī)，根據(jù)工業(yè)相機(jī)獲取的圖像信息判斷煤篦子被堵塞區(qū)域所在的范圍，基于劃分的作業(yè)區(qū)域選擇所需的清理區(qū)域，根據(jù)位姿數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)向清篦機(jī)發(fā)出指令，執(zhí)行清理任務(wù)；具體為：若清理區(qū)域包含其中一組清篦機(jī)的正常作業(yè)范圍，則控制與該區(qū)域?qū)?yīng)的清篦機(jī)單獨作業(yè)；若包含相鄰兩組清篦機(jī)的正常作業(yè)范圍，則控制兩組清篦機(jī)同時作業(yè)清理對應(yīng)的煤篦子區(qū)域；若清理區(qū)域包含其中一組清篦機(jī)的死區(qū)范圍，則控制相鄰的另一組清篦機(jī)作業(yè)，以覆蓋該死區(qū)范圍；若清理區(qū)域全部為死區(qū)，則根據(jù)設(shè)定的順序依次控制每一組清篦機(jī)作業(yè)交叉作業(yè)；若清理區(qū)域同時包含正常作業(yè)區(qū)域和死區(qū)范圍，則正常作業(yè)區(qū)域的清理任務(wù)優(yōu)先級高于死區(qū)范圍。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人濟(jì)南大學(xué)，其通訊地址為：250022 山東省濟(jì)南市市中區(qū)南辛莊西路336號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。