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龍圖騰網恭喜徐工消防安全裝備有限公司;應急管理部上海消防研究所申請的專利云梯消防車臂架裝置及其控制方法、云梯消防車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116271643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310351685.3，技術領域涉及：A62C27/00；該發明授權云梯消防車臂架裝置及其控制方法、云梯消防車是由盧超;徐蕾;朱義;張勇;葉家良設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本云梯消防車臂架裝置及其控制方法、云梯消防車在說明書摘要公布了：本公開涉及一種云梯消防車臂架裝置及其控制方法、云梯消防車，臂架裝置包括：多節臂，嵌套設置且相鄰兩節臂之間可伸縮，位于末端的第N節臂1包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N節臂1全縮的狀態下位于第N?1節臂2內；第一鎖止結構，包括第一導向槽4和第一鎖止銷6，第一導向槽4設在第N節臂1上，第一鎖止銷6設在第N?1節臂2上，第一導向槽4具有第一開口端41和第一封閉端42，第一鎖止銷6用于從第一開口端41進出第一導向槽4；和鎖止檢測部件8，設在第N節臂1上，用于檢測第一鎖止銷6是否到達第一封閉端42，以判定第N節臂1和第N?1節臂2是否鎖定。

本發明授權云梯消防車臂架裝置及其控制方法、云梯消防車在權利要求書中公布了：1.一種云梯消防車臂架裝置，其特征在于，包括：多節臂，嵌套設置且相鄰兩節臂之間可伸縮，位于臂架裝置末端的第N節臂（1）包括直臂段和曲臂段，所述曲臂段在第N節臂（1）全縮的狀態下位于第N-1節臂（2）內；第一鎖止結構，包括第一導向槽（4）和第一鎖止銷（6），所述第一導向槽（4）設在第N節臂（1）上，第一鎖止銷（6）設在第N-1節臂（2）上，所述第一導向槽（4）具有第一開口端（41）和第一封閉端（42），所述第一鎖止銷（6）被配置為從所述第一開口端（41）進出所述第一導向槽（4）；第二鎖止結構，包括第二導向槽（5）和第二鎖止銷（7），所述第二導向槽（5）設在第N-2節臂（3）上，第二鎖止銷（7）設在第N-1節臂（2）上，所述第二導向槽（5）具有第二開口端（51）和第二封閉端（52），所述第二鎖止銷（7）被配置為從所述第二開口端（51）進出所述第二導向槽（5），并在到達所述第二封閉端（52）的情況下實現第N-1節臂（2）與第N-2節臂（3）鎖定；所述第一鎖止銷（6）和第二鎖止銷（7）沿臂架裝置的寬度方向并排設置，所述第一鎖止銷（6）位于所述第一開口端（41）的情況下，所述第二鎖止銷（7）位于所述第二封閉端（52）；且在所述第一鎖止銷（6）剛進入所述第一導向槽（4）使第N節臂（1）和第N-1節臂（2）開始鎖定時，恰好所述第二鎖止銷（7）剛要從所述第二導向槽（5）移出使第N-2節臂（3）與第N-1節臂（2）開始解鎖；鎖止檢測部件（8），設在第N節臂（1）上，被配置為檢測所述第一鎖止銷（6）是否到達所述第一封閉端（42），以判定第N節臂（1）和第N-1節臂（2）是否鎖定；和控制器，被配置為在所述第一鎖止銷（6）到達所述第一封閉端（42）的情況下，判定第N節臂（1）和第N-1節臂（2）實現鎖定；且被配置為在臂架伸出的過程中：在第N節臂（1）伸出長度L2≤L1-L3的情況下，允許第N節臂（1）繼續伸出，L1為第N節臂（1）頭部到第一導向槽（4）的距離，L3為臂架裝置全縮時第一鎖止銷（6）中心到第N節臂（1）頭部的距離；當所述第一鎖止銷（6）到達所述第一導向槽（4）的第一開口端（41）時，設定臂架安全校驗長度為Ls，Ls=L1-L3+N-1*L0，L0為第一導向槽（4）沿臂架組件長度方向的尺寸，進行臂架安全伸出判斷保護機制。

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