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龍圖騰網恭喜成都航空職業技術學院申請的專利一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119098821B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411557181.8，技術領域涉及：B23Q11/10；該發明授權一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制方法及裝置是由王磊;顧菘;李秀鑫;龍玲設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及數控加工冷卻裝置技術領域，具體涉及一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制方法及裝置。該裝置包括執行模塊、人機接口模塊、主控模塊，執行模塊通過外部設置的攝像頭組件實時采集刀具圖像，并通過內部設置的電機帶動靠近端部的噴嘴轉動，人機接口模塊用于實現自動和手動控制模式的切換，主控模塊根據接收到的人機接口模塊的控制模式設定狀態或根據攝像頭組件的采集刀具圖像，分析刀具的刀尖位置控制噴嘴轉動角度，切削液通過噴嘴沿刀具軸向工作范圍內進行掃掠噴射。本發明可以解決數控加工中心切削液角度調整裝置無法人工操控、無法兼容各類數據加工中心設備的技術問題。

本發明授權一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種數控加工中心切削液噴嘴自適應控制裝置，包括執行模塊（1）、人機接口模塊（2）、主控模塊（3），其特征在于：所述執行模塊（1）通過外部設置的攝像頭組件（7）實時采集刀具圖像，并通過內部設置的電機（4）帶動靠近端部的噴嘴（5）轉動，其中，攝像頭組件（7）包含2個攝像頭，且2個攝像頭以預設距離水平安裝于工裝夾具（6）側面上；所述執行模塊（1）還包括工裝夾具（6），所述執行模塊（1）通過工裝夾具（6）上頂面安裝在加工中心主軸邊緣處，所述攝像頭組件（7）安裝于工裝夾具（6）側部靠近加工中心主軸方向，切削液由軟管接入執行模塊（1）切削液入口處，并從噴嘴（5）噴出；所述工裝夾具（6）的上安裝面通過磁吸方式安裝于加工中心主軸邊緣處；所述執行模塊（1）數量大于等于1個，當執行模塊（1）數量大于1個時，執行模塊（1）沿加工中心主軸等角度均勻布置；所述人機接口模塊（2）用于實現自動和手動控制模式的切換，并在手動控制模式下，向主控模塊（3）發送噴嘴轉動角度指令；所述主控模塊（3）根據接收到的人機接口模塊（2）的控制模式設定狀態控制噴嘴（5）轉動角度，在自動控制模式下，主控模塊（3）接收和處理執行模塊（1）實時采集的刀具圖像并生成指令，驅動執行模塊（1）內部設置的電機（4）轉動；所述噴嘴（5）具有固定和掃掠兩種運動模式，在固定運動模式下，主控模塊（3）通過接收人機接口模塊（2）發出的角度數據或通過接收和處理執行模塊（1）實時采集的刀具圖像并生成角度數據，控制執行模塊（1）的噴嘴旋轉到指定角度；在掃掠運動模式下，主控模塊（3）通過接收人機接口模塊（2）發出的中心角度和掃掠角度數據或通過接收和處理執行模塊（1）實時采集的刀具圖像并生成角度數據，控制執行模塊（1）的噴嘴在設定的角度范圍內進行往復運動，切削液通過噴嘴（5）沿刀具軸向工作范圍內進行掃掠噴射；所述噴嘴（5）遠離噴嘴出液口的一端設置卡箍并連接刮刷，所述刮刷用于隨著噴嘴（5）轉動一定角度后清刷攝像頭組件（7）的攝像頭外表面。

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