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龍圖騰網(wǎng)恭喜撫州市城市測(cè)繪院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119573690B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411805517.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C15/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析方法及系統(tǒng)是由徐珉;鄭瑞平;黃暢;梅亮;張婷;堯華剛;洪志達(dá);陳堅(jiān)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，有效地提高了地下管線定位的精度。本發(fā)明根據(jù)城市外表面圖像建立城市外表面模型，以及將激光反射信號(hào)頻譜內(nèi)分割成若干個(gè)激光反射信號(hào)片段，進(jìn)而根據(jù)各個(gè)激光反射信號(hào)片段建立城市地下區(qū)域點(diǎn)云分布模型，并將城市地下區(qū)域點(diǎn)云分布模型與城市外表面模型連接得到城市可視化點(diǎn)云分布模型，根據(jù)各個(gè)地下物質(zhì)對(duì)不同頻段的激光信號(hào)的吸收率在城市可視化點(diǎn)云分布模型內(nèi)劃分出若干個(gè)顏色不同的點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域，進(jìn)而在點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)劃分出城市三維可視化管道線。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪的地下管線可視化分析系統(tǒng)，包括云控制終端，其特征在于，所述云控制終端通信連接有無(wú)人機(jī)測(cè)繪模塊、測(cè)繪數(shù)據(jù)加工模塊以及可視化分割模塊；所述無(wú)人機(jī)測(cè)繪模塊用于根據(jù)預(yù)存的城市測(cè)繪區(qū)域圖規(guī)劃出若干條無(wú)人機(jī)飛行路線，進(jìn)而管控各個(gè)無(wú)人機(jī)沿著無(wú)人機(jī)飛行路線飛行，并通過(guò)高精度攝像機(jī)以及激光掃描儀采集飛行過(guò)程中，經(jīng)過(guò)位置的城市外表面圖像和激光反射信號(hào)頻譜；所述測(cè)繪數(shù)據(jù)加工模塊用于根據(jù)城市外表面圖像建立城市外表面模型，以及將激光反射信號(hào)頻譜分割成若干個(gè)激光反射信號(hào)片段，進(jìn)而根據(jù)各個(gè)激光反射信號(hào)片段建立城市地下區(qū)域點(diǎn)云分布模型，并將城市地下區(qū)域點(diǎn)云分布模型與城市外表面模型連接得到城市可視化點(diǎn)云分布模型；所述城市外表面模型的建立過(guò)程包括：將各個(gè)無(wú)人機(jī)采集的城市外表面圖像按照時(shí)間順序依次拼接，得到兩組順序相反的圖像序列，再根據(jù)各個(gè)無(wú)人機(jī)飛行路線之間的空間位置關(guān)系，將相同順序的圖像序列進(jìn)行拼接重疊得到兩份城市外表面總圖像，分別將兩份城市外表面總圖像劃分為若干個(gè)大小相同的圖像區(qū)域，按順序?qū)煞莩鞘型獗砻婵倛D像中的圖像區(qū)域依次匹配，根據(jù)匹配結(jié)果將兩個(gè)城市外表面總圖像重疊映射，并根據(jù)重疊映射后的城市外表面總圖像建立城市外表面模型；所述可視化分割模塊用于獲取各個(gè)地下物質(zhì)對(duì)不同頻段的激光信號(hào)的吸收率，并根據(jù)各個(gè)地下物質(zhì)對(duì)不同頻段的激光信號(hào)的吸收率在城市可視化點(diǎn)云分布模型內(nèi)劃分出若干個(gè)顏色不同的點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域，進(jìn)而在點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)劃分出城市三維可視化管道線；所述若干個(gè)顏色不同的點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域的劃分過(guò)程包括：建立三維坐標(biāo)系，并將城市可視化點(diǎn)云分布模型映射于三維坐標(biāo)系中，進(jìn)而將城市可視化點(diǎn)云分布模型內(nèi)的各個(gè)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為若干個(gè)點(diǎn)云子區(qū)域；獲取各個(gè)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的激光反射信號(hào)片段，根據(jù)同一對(duì)時(shí)間節(jié)點(diǎn)但不同激光反射信號(hào)片段中波峰波谷的狀況，在各個(gè)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)的點(diǎn)云子區(qū)域標(biāo)注相應(yīng)的區(qū)域物理性質(zhì)；將城市可視化點(diǎn)云分布模型內(nèi)相鄰位置的點(diǎn)云子區(qū)域相互匹配，根據(jù)匹配結(jié)果在城市可視化點(diǎn)云分布模型內(nèi)規(guī)劃出若干種顏色的點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域。

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