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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)山東省電力公司東營供電公司申請的專利一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119379769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411974772.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法與系統(tǒng)是由丁鵬程;焦敏;隋愛芳;葛曉艦;于光遠(yuǎn);孫峰;于偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法與系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明確定多個無人機(jī)的飛行路線，基于無人機(jī)的飛行路線構(gòu)建拍攝網(wǎng)；基于拍攝網(wǎng)采集輸電線路的青苗圖像，對青苗圖像進(jìn)行拼接得到拼接圖像；獲取拼接圖像中青賠信息，其中，青賠信息包括青苗種類以及對應(yīng)的青賠范圍，根據(jù)青賠信息進(jìn)行審計得到賠付信息，本發(fā)明通過無人機(jī)對圖像的采集能夠代替人工實(shí)現(xiàn)高效的工作效率，另外通過拼接鍵能夠?qū)⒃阪滭c(diǎn)組之間采集的圖像進(jìn)行拼接，能夠保證對無人機(jī)采集圖像拼接的高效性以及準(zhǔn)確性，更好的進(jìn)行青賠面積的審計。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機(jī)的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于，包括以下步驟：確定多個無人機(jī)的飛行路線，基于無人機(jī)的飛行路線構(gòu)建拍攝網(wǎng)；對應(yīng)無人機(jī)的飛行軌跡設(shè)置基準(zhǔn)線，其中，將相鄰無人機(jī)采集圖像的起點(diǎn)進(jìn)行連線得到第一線條，將相鄰無人機(jī)采集圖像的終點(diǎn)進(jìn)行連線得到第二線條，選取第一線條與第二線條的中點(diǎn)進(jìn)行連線得到第三線條并兩端進(jìn)行延伸得到基準(zhǔn)線，建立基準(zhǔn)線與飛行軌跡之間的位置對應(yīng)關(guān)系；基于基準(zhǔn)線與飛行軌跡之間的位置對應(yīng)關(guān)系在相鄰的無人機(jī)采集空間的下邊緣均分別設(shè)置多個鏈點(diǎn)，其中，在基準(zhǔn)線上選取多個基準(zhǔn)點(diǎn)，基于基準(zhǔn)點(diǎn)做垂直線，垂直線與相鄰的無人機(jī)在飛行路線上采集空間的下邊緣相交的點(diǎn)作為鏈點(diǎn)，多個鏈點(diǎn)通過采集空間的下邊緣線進(jìn)行連接，相鄰的無人機(jī)采集空間的下邊緣上的鏈點(diǎn)數(shù)量相同并一對一進(jìn)行綁定得到多個鏈點(diǎn)組；對應(yīng)多個鏈點(diǎn)組配置對應(yīng)的拼接鍵，將多個拼接鍵按照順序進(jìn)行連接并與基準(zhǔn)線綁定，將多個鏈點(diǎn)組以及拼接鍵作為拍攝網(wǎng)；所述對應(yīng)多個鏈點(diǎn)組配置對應(yīng)的拼接鍵，將多個拼接鍵按照順序進(jìn)行連接，將多個鏈點(diǎn)組以及拼接鍵作為拍攝網(wǎng)的步驟，包括：獲取相鄰無人機(jī)之間采集空間是否存在重合部分，若存在重合部分，將鏈點(diǎn)組作為重合鏈點(diǎn)組，獲取相鄰無人機(jī)在對應(yīng)的飛行路線上重合部分的重合信息，其中，重合信息包括重合位置對應(yīng)的鏈點(diǎn)組以及重合的范圍，將重合信息對應(yīng)飛行路線進(jìn)行標(biāo)記得到飛行模型；基于鏈點(diǎn)組配置對應(yīng)的云服務(wù)器，在云服務(wù)器中設(shè)置圖像板塊，建立圖像板塊與基準(zhǔn)線之間的位置關(guān)系進(jìn)行信息綁定，得到拼接鍵，將拼接鍵與飛行模型進(jìn)行位置對應(yīng)；基于飛行路線將多個拼接鍵按照順序進(jìn)行連接，將多個鏈點(diǎn)組以及拼接鍵作為拍攝網(wǎng)；基于拍攝網(wǎng)采集輸電線路的青苗圖像，對青苗圖像進(jìn)行拼接得到拼接圖像；獲取拼接圖像中青賠信息，其中，青賠信息包括青苗種類以及對應(yīng)的青賠范圍，根據(jù)青賠信息進(jìn)行審計得到賠付信息；所述對青苗圖像進(jìn)行拼接得到拼接圖像的步驟，包括：將無人機(jī)按照飛行路線對輸電線路的青苗圖像進(jìn)行采集；將青苗圖像按照鏈點(diǎn)儲存至對應(yīng)拼接鍵的圖像板塊中；基于基準(zhǔn)線將鏈點(diǎn)所在的采集空間邊緣對應(yīng)的青苗圖像拉至基準(zhǔn)線的位置，并將采集空間邊緣對應(yīng)的青苗圖像拉至基準(zhǔn)線的范圍內(nèi)的青苗圖像進(jìn)行刪除，完成相鄰無人機(jī)采集的青苗圖像的相鄰拼接圖像；將相鄰拼接圖像通過多個拍攝網(wǎng)進(jìn)行組合得到拼接圖像；所述確定多個無人機(jī)的飛行路線，基于無人機(jī)的飛行路線構(gòu)建拍攝網(wǎng)的步驟，包括：分別制定多個無人機(jī)的飛行軌跡以及對應(yīng)的飛行高度作為飛行路線；對應(yīng)多個無人機(jī)的飛行路線制定飛行層，基于飛行層下放采集空間，建立飛行層中的飛行路線與采集空間之間的對應(yīng)關(guān)系；在相鄰的無人機(jī)之間的飛行層中設(shè)置拍攝網(wǎng)，其中，拍攝網(wǎng)包括多個鏈點(diǎn)組以及拼接鍵。

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