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龍圖騰網(wǎng)恭喜克勞斯瑪菲機械(中國)有限公司申請的專利一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119472451B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510018639.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制方法是由張磊;湯東平;張照將設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及模架設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制方法；現(xiàn)有的一些自動化生產(chǎn)線上的機器人需要精確的角度控制來確保嵌件的準確放置和模架的快速合模操作，因此，現(xiàn)有的上模架由于旋轉(zhuǎn)精度較差，導(dǎo)致其在這種自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用受到了一定的限制，本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)包括人機交互單元、控制單元和上模架驅(qū)動單元，操作者通過人機交互單元輸入上模旋轉(zhuǎn)角度，控制單元根據(jù)上模架旋轉(zhuǎn)角度計算出上模架驅(qū)動件轉(zhuǎn)動角度，之后由上模架驅(qū)動件控制上模架架轉(zhuǎn)動，以達到精確控制上模架轉(zhuǎn)動角度的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種上模架旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，用于控制上模架在與其連接的旋轉(zhuǎn)支架上的轉(zhuǎn)動角度，包括：上模架，包括上模架旋轉(zhuǎn)中心，用于與所述旋轉(zhuǎn)支架連接；人機交互單元，用于輸入基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；控制單元，與所述人機交互單元連接，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)動角度，并輸出控制信號；上模架驅(qū)動單元，與所述控制單元連接，用于接收控制單元輸出的控制信號，并控制所述上模架旋轉(zhuǎn)；其中，所述上模架驅(qū)動單元包括上模架驅(qū)動件和上模架傳動件，所述上模架傳動件設(shè)置于所述上模架上，所述上模架傳動件包括：第二曲柄和第二連桿，所述第二曲柄一端與所述上模架驅(qū)動件連接，所述第二曲柄另一端與所述第二連桿一端連接，所述第二連桿另一端與所述旋轉(zhuǎn)支架連接；所述上模架由上模架驅(qū)動件驅(qū)動，從而以所述上模架旋轉(zhuǎn)中心為軸心轉(zhuǎn)動；所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括上模架驅(qū)動件轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度或上模架轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)動角度的執(zhí)行方法包括：計算上模架轉(zhuǎn)動中間變量；所述上模架轉(zhuǎn)動中間變量包括：上模架驅(qū)動件軸中心和上模架旋轉(zhuǎn)中心所確定的直線與第二曲柄所在直線的夾角的零位角度A2_b；上模架驅(qū)動件軸中心和上模架旋轉(zhuǎn)中心所確定的直線與水平方向夾角的零位角度A9_b；當所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括上模架驅(qū)動件轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時，計算對應(yīng)的上模架轉(zhuǎn)動角度；或當所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括上模架轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時，計算對應(yīng)的上模架驅(qū)動件轉(zhuǎn)動角度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人克勞斯瑪菲機械(中國)有限公司，其通訊地址為：314001 浙江省嘉興市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)日新路399號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。