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龍圖騰網恭喜北京李龔導航科技股份有限公司;北京理工大學申請的專利一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199316.6，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法是由龔文飛;李加琪;李琳;王菊;吳嗣亮設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法在說明書摘要公布了：本發明涉及高精度抗干擾衛星導航技術領域，具體公開一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法，包括：基于待檢衛星位置、陣列天線相位中心位置、天線陣面姿態，求解較強短時延欺騙干擾檢測所需的虛擬干擾子空間；基于多級維納濾波前向分解，分別求解密集壓制干擾子空間，孤立壓制欺騙干擾子空間，以及密集壓制欺騙干擾子空間。本發明無需仿真生成虛擬干擾數據、強欺騙干擾數據，進而無須已知欺騙干擾的偽隨機碼序列并合理調整強度、偽碼時延、載波相位等；同時基于數據層次、協方差矩陣層次的多級維納濾波前向分解，降秩性能好、算法簡單、運算量小；具有受先驗信息約束少、易于工程實現等優勢。

本發明授權一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法在權利要求書中公布了：1.一種高精度抗干擾導航之干擾子空間快速求解方法，其特征在于，包括：基于待檢衛星位置、陣列天線相位中心位置、天線陣面姿態，求解較強短時延欺騙干擾檢測所需的虛擬干擾子空間；基于多級維納濾波前向分解，分別求解密集壓制干擾抑制、密集壓制與強欺騙組合干擾抑制所需的密集壓制干擾子空間，孤立壓制與較強欺騙組合干擾抑制所需的孤立壓制欺騙干擾子空間，以及密集壓制與較強欺騙組合干擾抑制所需的密集壓制欺騙干擾子空間；基于待檢衛星位置、陣列天線相位中心位置、天線陣面姿態，求解較強短時延欺騙干擾檢測所需的虛擬干擾子空間包括：根據待檢衛星位置、陣列天線相位中心位置、天線陣面姿態，計算待檢衛星在陣列天線相位中心處的觀測矢量，獲得待檢衛星信號來波方向，即方位角、俯仰角；依據所述待檢衛星來波方向、陣列天線布局，計算待檢衛星信號來波方向上導向矢量；基于所述待檢衛星來向上導向矢量，結合陣列天線抗干擾自由度，統籌干擾子空間的數目及各干擾子空間，獲得較強短時延欺騙干擾檢測所需的虛擬干擾子空間；所述待檢衛星在陣列天線相位中心處的觀測矢量的表達式為：，其中，；所述方位角的計算式為： ；所述俯仰角的計算式為： ；其中，為方位角，為俯仰角，為待檢衛星的總數目；所述待檢衛星信號來波方向上導向矢量的計算式為： ；其中，為載波頻率，為光速，為陣列天線的陣元數目，為矢量轉置符號，為陣列天線各陣元的位置矢量，當陣元布局確定后為常矢量，為待檢衛星信號來波方向的單位矢量，為待檢衛星信號來波方向上導向矢量；所述待檢衛星信號來波方向的單位矢量的計算式為： ；所述虛擬干擾子空間的表達式為： 、、；其中，為向上取整運算符，基于個所述虛擬干擾子空間分別得到抑制第1至個、第至個、、第至個待檢衛星信號的最優權矢量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京李龔導航科技股份有限公司;北京理工大學，其通訊地址為：100098 北京市海淀區中關村南大街甲10號銀海大廈南702；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。