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龍圖騰網恭喜深圳市紫羚科技有限公司申請的專利一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111325913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010331043.3，技術領域涉及：G07F11/30；該發明授權一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備是由張震德;張家驥;付建松;張國鴻;趙秀國設計研發完成，并于2020-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，將冷柜底部制作為傾斜的斜面，再將此斜面沿著傾斜線平行分割為一個或多個料道，分別將不同種類的物品放置到不同的料道內，通過X軸、Z軸帶動吸附機構只可吸附每個料道最低處的物品就可以實現料道內所有物品的售賣，因為由于每個料道底部都是傾斜的，在重力作用下物品會自動向各自料道的最低處移動，因此可以將冰柜柜口一小部分區域敞開便于吸附機構進入吸附最低處物品而大部分區域覆蓋保溫柜門避免冰柜內部大部分冷量的散失；在冰柜柜口小部分敞開處設置風幕系統，可再次阻擋一部分冰柜內外的冷熱空氣交換。

本發明授權一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備在權利要求書中公布了：1.一種利用傾角重力輔助出貨的自動售賣設備，其特征在于：其包括冷柜（1）及安裝于冷柜（1）外的二軸運動機構（4）；所述冷柜（1）包括柜體與柜體上部的柜門（102）；所述冷柜（1）的柜體內部空間根據售賣物品的體積大小沿著傾斜線平行設置有隔板（101）,所述隔板（101）將柜體內部空間分割為若干個不同的料道；柜體內放置有商品（5）,柜體底部設置為具有一定傾角的傾斜面，使商品（5）可沿傾斜面在重力作用下自然向低處移動；所述二軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402），所述Z軸支架（401）上安裝有吸盤（3），用于伸入柜體內部吸附相應的商品；所述二軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402）；X軸支架（402）上沿X軸方向設置有X軸滑軌；所述Z軸支架（401）安裝于X軸支架（402）的X軸滑軌上，可沿X軸滑軌移動；Z軸支架（401）上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設置有可沿Z軸滑軌移動的滑塊，吸盤（3）安裝于所述滑塊上；柜門（102）根據售賣物品的體積預留對應料道最低位置的敞開空間，便于吸盤從上部伸入冰柜內部吸附相應的商品；所述敞開空間處設置有風幕（2）,用于降低冰柜內外冷熱空氣交換，減少冷量散失和凝霜；所述傾斜面上鋪設滾輪。

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