恭喜ABB瑞士股份有限公司斯蒂格·奧洛夫·佩爾森獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利定位裝置和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116209546B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202080105210.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J9/00;該發(fā)明授權(quán)定位裝置和系統(tǒng)是由斯蒂格·奧洛夫·佩爾森設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本定位裝置和系統(tǒng)在說明書摘要公布了:一種定位裝置14,用于定位與至少一個工業(yè)機(jī)器人16a?16d相關(guān)的工件58,60,定位裝置14包括:固定基座結(jié)構(gòu)20,具有用于支撐至少一個工業(yè)機(jī)器人16a?16d中的一個或多個工業(yè)機(jī)器人的支撐表面36以及用于安裝至安裝表面12的基座表面38;第一工件支撐件22,用于支撐第一工件58;第二工件支撐件24,用于支撐第二工件60;支撐構(gòu)件26,支撐第一工件支撐件22和第二工件支撐件24,支撐構(gòu)件26被布置為在第一位置30與第二位置32之間移動;以及電機(jī)28,被布置為在第一位置30與第二位置32之間驅(qū)動支撐構(gòu)件26,其中支撐表面36被布置在電機(jī)28與基座表面38之間。
本發(fā)明授權(quán)定位裝置和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種定位裝置14,用于定位與至少一個工業(yè)機(jī)器人16a-16d相關(guān)的工件58,60,所述定位裝置14包括:-固定基座結(jié)構(gòu)20,具有用于支撐所述至少一個工業(yè)機(jī)器人16a-16d中的一個或多個工業(yè)機(jī)器人的支撐表面36以及用于安裝至安裝表面12的基座表面38;-第一工件支撐件22,用于支撐第一工件58;-第二工件支撐件24,用于支撐第二工件60;-支撐構(gòu)件26,支撐所述第一工件支撐件22和所述第二工件支撐件24,所述支撐構(gòu)件26被布置為在第一位置30與第二位置32之間旋轉(zhuǎn)地移動,在所述第一位置30,所述第一工件支撐件22被定位在所述固定基座結(jié)構(gòu)20的處理側(cè)44上并且所述第二工件支撐件24被定位在所述固定基座結(jié)構(gòu)20的相對的裝載側(cè)46上,在所述第二位置32,所述第一工件支撐件22被定位在所述裝載側(cè)46上并且所述第二工件支撐件24被定位在所述處理側(cè)44上;以及電機(jī)28,被布置為在所述第一位置30與所述第二位置32之間驅(qū)動所述支撐構(gòu)件26,其中所述支撐表面36被布置在所述電機(jī)28與所述基座表面38之間;其中所述支撐構(gòu)件26關(guān)于平面62是不對稱的,所述平面62垂直于所述第一工件支撐件22與所述第二工件支撐件24之間的分離方向66,并且在所述第一工件支撐件22與所述第二工件支撐件24之間居中。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人ABB瑞士股份有限公司,其通訊地址為:瑞士巴登;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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