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龍圖騰網(wǎng)恭喜中興通訊股份有限公司申請的專利一種定位糾偏方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114594495B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011412439.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/07；該發(fā)明授權(quán)一種定位糾偏方法及裝置是由高翔;車忠輝;于宏全;王兵;康延輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種定位糾偏方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種定位糾偏方法及裝置，所述糾偏方法包括：1、獲取待修正點(diǎn)的采集時間、位置時間、位置數(shù)據(jù)和精度，以及相鄰前后最近的兩個高精度定位點(diǎn)的采集時間、位置數(shù)據(jù)和精度；2、通過糾偏算法，計算出修正后的實(shí)際點(diǎn)的坐標(biāo)位置；本發(fā)明充分利用TRACKER、手環(huán)等終端設(shè)備采用多種定位源的特點(diǎn)，通過相關(guān)算法利用高精度點(diǎn)的信息對低精度點(diǎn)進(jìn)行糾偏，一則不會過度依賴某一定位源信息，且不會過濾掉用戶的信息，實(shí)現(xiàn)方法簡單高效，大大提高的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種定位糾偏方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位糾偏方法，其特征在于，包括：獲取待修正點(diǎn)的采集時間、位置時間、位置數(shù)據(jù)和精度，以及相鄰前后最近的兩個高精度定位點(diǎn)的采集時間、位置數(shù)據(jù)和精度；通過糾偏算法，計算出修正后的實(shí)際點(diǎn)的坐標(biāo)位置；所述糾偏算法包括：設(shè)待修正點(diǎn)為點(diǎn)D，采集時間在待修正點(diǎn)前的高精度定位點(diǎn)為點(diǎn)A，采集時間在待修正點(diǎn)后的高精度定位點(diǎn)為點(diǎn)B；計算點(diǎn)A到點(diǎn)B之間的距離LAB；以及點(diǎn)D到點(diǎn)A之間的時間間隔Δt1，以及點(diǎn)D到點(diǎn)B之間的時間間隔Δt2；根據(jù)點(diǎn)C到點(diǎn)B之間的距離與點(diǎn)C到點(diǎn)A之間的距離之比等于點(diǎn)D到點(diǎn)B之間的時間間隔Δt2與點(diǎn)D到點(diǎn)A之間的時間間隔Δt1之比相等，在點(diǎn)A和點(diǎn)B的連線所構(gòu)成的線段AB上找出參考點(diǎn)點(diǎn)C；在點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)D構(gòu)成的三角區(qū)域內(nèi)均勻取M個假設(shè)的點(diǎn)E，M≥10,設(shè)點(diǎn)E的坐標(biāo)為Ex,y，分別對M個點(diǎn)E到點(diǎn)C和點(diǎn)D的距離利用精度值進(jìn)行修正，獲得每個點(diǎn)E的修正值N值，在M個點(diǎn)E中找出N值最小的點(diǎn)E，則N值最小的點(diǎn)E的坐標(biāo)即為修正后的實(shí)際點(diǎn)的坐標(biāo)。

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