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龍圖騰網恭喜蘋果公司申請的專利無人駕駛飛行器和控制器關聯獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113630903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110497693.X，技術領域涉及：H04W76/11；該發明授權無人駕駛飛行器和控制器關聯是由蒲翰;A·P·普拉布阿卡;J·A·魯伊茨;K·基斯;S·尼姆瑪拉;V·文卡塔拉曼;王業邦設計研發完成，并于2021-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛飛行器和控制器關聯在說明書摘要公布了：本公開涉及無人駕駛飛行器和控制器關聯。用于將無人駕駛飛行器UAV與UAV控制器UAC配對解除配對的裝置、系統和方法。UAV和或UAC可基于觸發條件發起該UAV與主機UAC的配對解除配對，并且從網絡接收配置更新，該配置更新可確認該UAV與該主機UAC的配對解除配對。該觸發條件可包括該UAV從被指定為由該主機UAC控制的位置移動、該UAV移動到其中該主機UAC被限制控制該主機UAV的位置中和或該主機UAC失去信令能力中的至少一者。該配置更新可包括原因代碼、與該UAV相關聯的標識符、與該主機UAC相關聯的標識符、與無人駕駛系統UAS相關聯的標識符中的至少一者。

本發明授權無人駕駛飛行器和控制器關聯在權利要求書中公布了：1.一種無線設備，包括：至少一個天線；至少一個無線電部件，其中所述至少一個無線電部件被配置為利用至少一種無線電接入技術RAT執行蜂窩通信；以及一個或多個處理器，所述一個或多個處理器耦接至所述至少一個無線電部件，其中所述一個或多個處理器和所述至少一個無線電部件被配置為執行語音和或數據通信；其中所述一個或多個處理器被配置為使得所述無線設備：跟蹤無人駕駛飛行器UAV相對于一個或多個控制區域的位置，其中所述UAV當前與主機UAV控制器UAC配對，其中所述一個或多個控制區域被映射到一個或多個UAC，并且其中所述一個或多個UAC中的相應UAC基于映射表被指定為針對所述一個或多個控制區域中的相應控制區域的所述UAV的控制器；基于觸發條件，發起所述UAV從所述主機UAC的解除配對以及所述UAV與目標UAC的配對，其中所述觸發條件包括基于所述UAV的跟蹤位置和映射表確定所述UAV從被指定為由所述主機UAC控制的位置移動并且移動到在所述目標UAC控制下的位置中；以及從網絡接收配置更新，其中所述配置更新確認所述UAV從所述主機UAC的所述解除配對以及所述UAV與所述目標UAC的所述配對這兩者。

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