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龍圖騰網恭喜青島海信醫療設備股份有限公司申請的專利基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114005526B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111274843.7，技術領域涉及：G16H40/60；該發明授權基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法及相關設備是由曹國坤;董杰設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法及相關設備，用以解決在手術過程中不斷手動切換3D圖像和2D圖像顯示，操作麻煩且使得手術效率降低，時間延長的問題。該方法包括：每間隔指定時長獲取內窺鏡采集的多幀圖像；基于所述多幀圖像的圖像內容的變化程度，確定所述內窺鏡是否處于移動狀態；若處于移動狀態，則確定輸出2D圖像；若處于靜止狀態，則確定輸出3D圖像。使用該方法可以實現2D圖像和3D圖像可以根據場景自適應切換顯示，不用醫生手動切換3D圖像和2D圖像顯示，從而避免了手術過程中反復手動操作內窺鏡顯示器的麻煩，縮短手術時間，提高了手術效率，提升了用戶的使用體驗。

本發明授權基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種基于內窺手術場景切換2D、3D圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：每間隔指定時長獲取內窺鏡采集的多幀圖像；基于所述多幀圖像的圖像內容的變化程度，確定所述內窺鏡是否處于移動狀態；所述基于所述多幀圖像的圖像內容的變化程度，確定所述內窺鏡是否處于移動狀態，具體包括：從所述多幀圖像中獲取至少一組圖像對，其中每組圖像對中由所述多幀圖像中的相鄰兩幀圖像構成；并行的確定各圖像對的圖像內容的變化程度；若任一圖像對的圖像內容的變化程度小于程度閾值，則確定所述內窺鏡處于靜止狀態；若各圖像對的圖像內容的變化程度均大于或等于所述程度閾值，則確定所述內窺鏡處于移動狀態；針對任意圖像對，確定所述圖像對的圖像內容的變化程度，具體包括：在所述圖像對中選取至少一個位置相同的采樣區域；針對至少一個位置相同的采樣區域中的每個采樣區域，執行以下操作：確定所述圖像對中的每一幀圖像的所述采樣區域中的R值、G值、B值三個待處理分量中每個待處理分量的總和以及每個待處理分量的平均值；基于每個待處理分量的總和以及每個待處理分量的平均值，計算所述圖像對中所述采樣區域中的R值、G值、B值三個待處理分量中每個待處理分量的總和的偏差以及每個待處理分量的平均值的偏差；若所述圖像對中任一采樣區域的R值、G值、B值三個待處理分量中每個待處理分量的總和的偏差以及每個待處理分量的平均值的偏差均小于預設偏差閾值，則確定所述圖像對的圖像內容的變化程度小于程度閾值；若所述圖像對中各個采樣區域的R值、G值、B值三個待處理分量中每個待處理分量的總和的偏差以及每個待處理分量的平均值的偏差中至少一個值的偏差大于或等于預設偏差閾值，則確定所述圖像對的圖像內容的變化程度大于或等于程度閾值；所述計算所述圖像對中所述采樣區域中的R值、G值、B值三個待處理分量中每個分量的總和的偏差以及每個待處理分量的平均值的偏差，具體包括：針對所述圖像對中所述采樣區域中的R值、G值、B值三個待處理分量中的任一待處理分量，執行以下操作：所述圖像對中的前一幀圖像中所述采樣區域中的待處理分量的總和減去后一幀圖像中所述采樣區域中的所述待處理分量的總和，得到所述待處理分量的總和的差值；將所述待處理分量的總和的差值除以后一幀圖像中所述采樣區域中的所述待處理分量的總和，得到所述圖像對中所述采樣區域中的所述待處理分量的總和的偏差；所述圖像對中的前一幀圖像中所述采樣區域中的待處理分量的平均值減去后一幀圖像中所述采樣區域中的所述待處理分量的平均值，得到所述待處理分量的平均值的差值；將所述待處理分量的平均值的差值除以后一幀圖像中所述采樣區域中的所述待處理分量的平均值，得到所述圖像對中所述采樣區域中的所述待處理分量的平均值的偏差；若處于移動狀態，則確定輸出2D圖像；若處于靜止狀態，則確定輸出3D圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島海信醫療設備股份有限公司，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路399號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。