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恭喜浙江工業(yè)大學(xué)周達(dá)仁獲國(guó)家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114545331B

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210145733.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S5/20;該發(fā)明授權(quán)半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法是由周達(dá)仁;盧奐采;程相樂(lè);汝澤宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-02-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法在說(shuō)明書摘要公布了:半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法,是在含有平面反射邊界的半開(kāi)放空間中,重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法,包括:1.建立以半空間球面波基函數(shù)的線性疊加表述聲源直接輻射與邊界反射聲貢獻(xiàn)的總聲壓場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型;2.在聲源近場(chǎng)布置全息測(cè)量面進(jìn)行聲壓全息測(cè)量;3.以部分測(cè)點(diǎn)的全息測(cè)量值作為輸入,重構(gòu)其余測(cè)點(diǎn)的聲壓值,以聲壓重構(gòu)誤差為最小為原則確定最優(yōu)基函數(shù)展開(kāi)項(xiàng)數(shù);4.在最優(yōu)展開(kāi)項(xiàng)數(shù)條件下求解半空間球面波基函數(shù)系數(shù),獲取表述聲源直接輻射聲場(chǎng)的自由空間球面波基函數(shù)系數(shù),實(shí)現(xiàn)聲源直接輻射聲場(chǎng)的重構(gòu)。本發(fā)明對(duì)于大尺寸結(jié)構(gòu)聲源輻射的測(cè)量和評(píng)估提供了數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能夠?qū)崿F(xiàn)半開(kāi)放空間中聲場(chǎng)成像和結(jié)構(gòu)聲源的識(shí)別和定位。

本發(fā)明授權(quán)半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法在權(quán)利要求書中公布了:1.半開(kāi)放空間中重構(gòu)聲源直接輻射聲場(chǎng)的方法,其特征在于:包含如下步驟:S1.建立以半空間球面波基函數(shù)的線性疊加表述聲源直接輻射與邊界反射聲貢獻(xiàn)的總聲壓場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型;以聲源幾何中心O1在邊界上的投影O為原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)系,O1的全局坐標(biāo)記為hs為O1到邊界的距離;O1關(guān)于邊界的鏡像點(diǎn)記為O2;通過(guò)對(duì)全局坐標(biāo)系平移,以O(shè)1和O2分別為原點(diǎn)建立局部坐標(biāo)系,場(chǎng)點(diǎn)x在兩局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別記為x1≡r1,θ1,φ1和x2≡r2,θ2,φ2,三者之間滿足如下關(guān)系:x1=x-hsez,x2=x+hsez1其中,ez為z-向單位向量;對(duì)于穩(wěn)態(tài)聲場(chǎng),場(chǎng)點(diǎn)x處的半空間總聲壓phalfx;ω可以表述為有限項(xiàng)半空間球面波基函數(shù)的線性疊加: 其中,ω為聲波角頻率;ψjhalfx;ω為半空間球面波基函數(shù);cjω為基函數(shù)展開(kāi)項(xiàng)系數(shù);j為展開(kāi)項(xiàng)序數(shù),J為展開(kāi)項(xiàng)項(xiàng)數(shù);半空間球面波基函數(shù)ψjhalfx;ω的表達(dá)式為:ψjhalfx;ω=ψjx|x-hsez;ω+ψjx|x+hsez;ω+ξjx|x+hsez;ω3其中,ψjx|x-hsez;ω和ψjx|x+hsez;ω分別為表述聲源及其鏡像虛源直接輻射聲的第j項(xiàng)自由空間球面波基函數(shù);在球面坐標(biāo)系中,ψj的表達(dá)式為: 其中,為第一類球漢克爾函數(shù),k=ωc為聲波波數(shù),c為聲速;為球諧函數(shù);在式2~式4中,整數(shù)n,l和j滿足關(guān)系式j(luò)=n2+n+l+1,其中,-n≤l≤n,0≤n≤N,N為n的截?cái)嘀担辉谟?jì)算式3時(shí),其右邊的前兩項(xiàng)分別代入局部坐標(biāo)x1和x2進(jìn)行計(jì)算;ξjx|x+hsez;ω表述邊界聲,其表達(dá)式為: 其中, 以及 在式5~式8中,Rpθ2;ω、Fw和w分別為聲壓反射系數(shù)、邊界損失因子BoundaryLossFactor和數(shù)值間距NumericalDistance;局部坐標(biāo)r1和r2分別為聲源幾何中心和鏡像虛源幾何中心到場(chǎng)點(diǎn)的距離;θ2為聲波入射角,為場(chǎng)點(diǎn)和虛源幾何中心的連線與z-軸正方向的夾角;復(fù)角μp為: 其中,β為歸一化的邊界聲導(dǎo)納, 其中,Z為邊界聲阻抗率,Z0為歸一化的邊界聲阻抗率,ρ0為流體介質(zhì)密度;本方法的實(shí)施假定聲阻抗率Z0為已知量,Z0可以根據(jù)聲阻抗的原位測(cè)量方法獲取;S2.在聲源近場(chǎng)布置全息測(cè)量面進(jìn)行聲壓全息測(cè)量;在聲源近場(chǎng)布置一組聲壓傳感器,形成聲壓全息測(cè)量面,測(cè)量聲源直接輻射聲與邊界反射聲共同貢獻(xiàn)的總聲壓分布;S3.以部分測(cè)點(diǎn)的全息測(cè)量值作為輸入,重構(gòu)其余測(cè)點(diǎn)的聲壓值,以聲壓重構(gòu)誤差為最小為原則確定最優(yōu)基函數(shù)展開(kāi)項(xiàng)數(shù);將全息測(cè)量面上的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)記為m=1,2,...,M,M為聲壓測(cè)點(diǎn)數(shù)目;按照隔點(diǎn)取點(diǎn)的方式,將聲壓測(cè)點(diǎn)分為兩組;第一組測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)記為m′=1,2,…,M′,第二組測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)記為m″=1,2,…,M″,其中,和分別表示向上取整和向下取整;設(shè)定基函數(shù)展開(kāi)項(xiàng)數(shù)J可能取值的上限為Jmax,即1≤J≤Jmax;對(duì)于該范圍內(nèi)的任意J,根據(jù)式2,全息測(cè)量面的第一組測(cè)點(diǎn)采集的聲壓值可以表示為如下矩陣形式: 其中,為半空間總聲壓測(cè)量值組成的列向量: 其中,上標(biāo)T為向量轉(zhuǎn)置;{Cω}J×1為半空間球面波基函數(shù)系數(shù)組成的列向量: 為半空間球面波基函數(shù)在各測(cè)點(diǎn)的展開(kāi)項(xiàng)組成的矩陣: 對(duì)式11求解,可得系數(shù)列向量: 其中,上標(biāo)表示對(duì)矩陣求偽逆, 其中,上標(biāo)H為矩陣的共軛轉(zhuǎn)置;當(dāng)系數(shù)列向量{Cω}J×1確定之后,可以進(jìn)一步重構(gòu)第二組測(cè)點(diǎn)的聲壓: 并計(jì)算第二組測(cè)點(diǎn)的聲壓重構(gòu)值與測(cè)量值之間的相對(duì)誤差: 其中,||·||2為向量的2-范數(shù);從1~Jmax遍歷所有的J,利用式11~式18,計(jì)算相對(duì)誤差ε,將ε最小值對(duì)應(yīng)的展開(kāi)項(xiàng)數(shù)確定為最優(yōu)展開(kāi)項(xiàng)數(shù)Jopt;S4.在最優(yōu)展開(kāi)項(xiàng)數(shù)條件下求解半空間球面波基函數(shù)系數(shù),獲取表述聲源直接輻射聲場(chǎng)的自由空間球面波基函數(shù)系數(shù),實(shí)現(xiàn)聲源直接輻射聲場(chǎng)的重構(gòu);設(shè)定基函數(shù)展開(kāi)項(xiàng)數(shù)為Jopt,根據(jù)式2,全息測(cè)量面采集的聲壓值可以表示為如下矩陣形式: 對(duì)式19求偽逆以求解系數(shù)列向量 從而,可得聲壓重構(gòu)面上聲源直接輻射聲壓的重構(gòu)值: 其中,為聲壓重構(gòu)點(diǎn)坐標(biāo),s=1,2,…,S,S為重構(gòu)點(diǎn)數(shù)目;為自由空間球面波基函數(shù)在重構(gòu)點(diǎn)的展開(kāi)項(xiàng)組成的矩陣:

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