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龍圖騰網恭喜北京空間機電研究所申請的專利一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612390B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210168144.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法及裝置是由岳春宇;楊舒琪;陶睿;陳軒;何紅艷;邢坤;鮑云飛;盧婧;譚偉設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法及裝置，檢測方法如下：1將經預處理后的圖像，選取正、側視圖下有彈藥、無彈藥的兩類圖像作為先驗信息建立圖片庫，依據兩類火工品圖像特點，定位特征檢測區域；2提取圖像檢測區域特征值進行分析，建立兩類圖像的聚類中心，依據類間特征差值最大化，確定最佳閾值分割指標；3進行火工品圖像測試，依據產品的檢測要求，進一步優化步驟2中指標及閾值的設置，實現基于X射線的火工品實時自動化檢測。

本發明授權一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于X射線數字圖像的火工品實時自動化檢測方法，其特征在于步驟如下：1獲取原始圖像IL，對IL進行預處理，得到處理后的X射線圖像Iu；2將經預處理后的X射線圖像Iu依據火工品有無彈藥情況，拆分成A、B兩類圖片庫，其中A為有彈藥，B為無彈藥；3對比A中有彈藥圖像與B中無彈藥圖像，提取兩類圖像變化部分確定檢測范圍Ih，矩陣大小為M*N，檢測范圍對于A、B庫圖像分別表示為4計算圖片庫圖像檢測區域均值μIht、標準差stdIht、梯度矩陣均值gradIht、熵entropyIht作為特征值，并將A、B類圖像的特征值分別記為5確定A、B兩類圖像的特征值聚類中心分別為6對圖像特征值進行優化，確定最佳閾值分割指標為對應的A、B類圖像的特征值分別記為最后計算修正后的A、B特征值聚類中心分別為所述步驟6對圖像特征值進行優化，確定最佳閾值分割指標的具體過程為： 其中，f為閾值分割指標，是特征值μ,std,entropy,grad的函數，調節特征參數，當f取得最大值時，得到最佳閾值分割指標為7輸入待檢測圖像Iin，執行步驟6得到其特征值判斷若Δf0，則Iin屬于A類，即有彈藥；反之，則Iin屬于B類，即無彈藥。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京空間機電研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號9201信箱5分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。