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龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利人體姿態估計方法及裝置、計算機可讀介質、電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612612B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210213265.4，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權人體姿態估計方法及裝置、計算機可讀介質、電子設備是由陳立梁;黃晗;郭彥東設計研發完成，并于2022-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本人體姿態估計方法及裝置、計算機可讀介質、電子設備在說明書摘要公布了：本公開具體涉及計算機技術領域，具體涉及一種人體姿態估計方法及裝置、計算機可讀介質以及電子設備。所述方法包括：采集待處理對象對應的彩色圖像，以及對應的稀疏深度圖像；對所述彩色圖像估計對應的初始三維數據，并基于所述初始三維數據進行重建以獲取重建三維模型；以及獲取包含分割標簽的稀疏深度圖像，并基于該分割標簽的稀疏深度圖像構建對應的包含分割標簽的三維點云；將所述重建三維模型向所述三維點云進行擬合，以獲取目標三維數據。本方案能夠實現聯合單目彩色相機和單個LiDAR傳感器實現低成本、高精度的三維人體姿態估計。

本發明授權人體姿態估計方法及裝置、計算機可讀介質、電子設備在權利要求書中公布了：1.一種人體姿態估計方法，其特征在于，所述方法包括：采集待處理對象對應的彩色圖像，以及對應的稀疏深度圖像；對所述彩色圖像估計對應的初始三維數據，并基于所述初始三維數據進行重建以獲取重建三維模型；以及獲取包含分割標簽的稀疏深度圖像，并基于該分割標簽的稀疏深度圖像構建對應的包含分割標簽的三維點云；所述基于該分割標簽的稀疏深度圖像構建對應的包含分割標簽的三維點云，包括：利用預設的投影矩陣對所述深度圖像進行投影計算，以獲取所述三維點云；將所述重建三維模型向所述三維點云進行擬合，以獲取目標三維數據；所述目標三維數據包括準確的三維人體和對應的三維姿態數據；所述將所述重建三維模型向所述三維點云進行擬合，以獲取目標三維數據，包括：將所述重建三維模型與所述三維點云進行粗對齊；使用梯度下降法對所述初始三維數據進行優化，并在迭代結束時獲取優化后的SMPL模型；利用所述優化后的SMPL模型輸出所述目標三維數據。

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