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龍圖騰網恭喜中航西安飛機工業集團股份有限公司申請的專利一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114879599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210404383.3，技術領域涉及：G05B19/408；該發明授權一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法是由田輝;尹佳;陳波;賈保國;王昭設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法。在生產線內任一臺機床上選定一個標準托盤的固定位置為基準點；預先測定其機床原始坐標；在產品加工前調用用戶變量自動生成該機床基準坐標系。然后在包含待加工產品、工裝、標準托盤的編程環境下建立三者的理論位置關系；創建一個包含產品初始加工坐標系與機床基準坐標系位置關系的系統宏程序，自動生成機床環境下產品初始加工坐標系。最后在產品初始加工坐標系下創建自動測量找正程序；先測量產品的一個基準邊，計算其角度偏差并自動補償，生成過渡加工坐標系；再測量產品的X、Y、Z方向定位面，計算X、Y、Z方向上產品位置與過渡加工坐標系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標系。

本發明授權一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法在權利要求書中公布了：1.一種柔性生產線加工坐標系的動態生成方法，其特征在于包含:步驟1：柔性生產線內機床基準坐標系的自動生成方法，具體過程包括：1-1在柔性生產線內任意一臺數控機床上，選定一個標準托盤上的固定位置作為基準點；1-2針對柔性生產線內每臺數控機床，預先測定該標準托盤基準點在機床原始坐標系下的機械坐標，并以系統用戶變量形式存儲于機床控制系統的用戶變量文件中；1-3在產品進行自動化加工前，通過系統宏程序方式調用包含基準點機械坐標系統用戶變量，自動生成該機床的基準坐標系；步驟2：柔性生產線待加工產品的初始加工坐標系的動態生成方法，具體過程為：2-1在包含待加工產品、工裝、標準托盤的數控編程環境下，建立三者之間的理論位置關系并與實際加工保持一致；2-2在標準托盤基準點建立機床基準坐標系，同時在產品的定位點建立編程環境下的第一產品初始加工坐標系，該第一產品初始加工坐標系與機床基準坐標系是平移關系，或平移+旋轉關系；2-3在數控編程環境下創建一個數控系統宏程序，該宏程序能通過機床基準坐標系與第一產品初始加工坐標系的坐標位置關系運算，自動生成機床環境下第二產品初始加工坐標系，當第一產品初始加工坐標系與機床基準坐標系是平移關系時，坐標位置運算關系：X3＝X2+δX，Y3＝Y2+δY，Z3＝Z2+δZ，其中，X3，Y3，Z3是第一產品初始加工坐標系原點坐標，X2，Y2，Z2是機床基準坐標系原點坐標，δX，δY，δZ是兩坐標系原點X、Y、Z方向坐標差值，當第一產品初始加工坐標系與機床基準坐標系是平移+旋轉關系時，坐標位置運算關系：X3＝X2+δX-Xe，Y3＝Y2+δY-Ye，Z3＝Z2+δZ，C3＝C2+δC其中，C3是第一產品初始加工坐標系角偏置，C2是機床基準坐標系角向偏置，δC是兩坐標系旋轉角度差值；Xe＝X2+δX-X0-X2+δX-X0*COS-δC+Y2+δY-Y0*SIN-δC，Ye＝Y2+δY-Y0-Y2+δY-Y0*COS-δC-X2+δX-X0*SIN-δC；X0，Y0分別是旋轉工作臺中心X和Y機床原始坐標；2-4在柔性生產線中的數控機床環境下運行2-3所創建的數控系統宏程序，將自動生成產品所在數控機床的第二產品初始加工坐標系；步驟3：待加工產品最終加工坐標系的自適應生成方法，具體過程為：3-1創建一個測頭自動測量找正程序；3-2該找正程序能利用測頭測量產品的一個基準邊或兩孔心連線與第二產品初始加工坐標系的角度偏差，自動補償產品基準邊角度偏差，生成過渡加工坐標系；3-3再測量產品的X、Y、Z三個方向的定位面，分別計算X、Y、Z三個方向上實際產品的位置與過渡加工坐標系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標系用于自動化加工。

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