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龍圖騰網恭喜深圳市匯頂科技股份有限公司申請的專利一種飛行時間TOF攝像模組及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114839645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210522057.2，技術領域涉及：G01S17/894；該發明授權一種飛行時間TOF攝像模組及電子設備是由曾媛媛;閻小霞設計研發完成，并于2022-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行時間TOF攝像模組及電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種飛行時間TOF攝像模組及電子設備，攝像模組包括電路板和設置在電路板上表面的發射模組以及接收模組，發射模組包括用于發射N束點光的光源以及用于準直并投射N束點光的投射鏡頭，接收模組用于接收N個返回的深度光信號并轉換為電信號。投射鏡頭的視場角FOV滿足65°＜FOV＜80°，投射鏡頭的F數小于1.9，焦距1.2＜f＜1.4。通過投射鏡頭的設計，光源發出的N束點光經過投射鏡頭后，以預定的視場角與強度直接投射至目標對象上，而無需對光信號進行復制，無需設置光信號復制元件，節約了成本，減少了整個攝像模組的厚度，也降低攝像模組的組裝難度。由于N束點光經過投射鏡頭后直接到達目標對象，減少了光的損耗，提高了光源的利用率。

本發明授權一種飛行時間TOF攝像模組及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種飛行時間TOF攝像模組，其用于以目標視場角向目標對象投射N個散斑組成的散斑光陣列，其特征在于，所述攝像模組包括：電路板，其上表面上至少包括互不交疊的第一區域和第二區域；發射模組，其設置在所述電路板的第一區域，發射模組包括光源與投射鏡頭，所述光源用于發射N束點光，所述投射鏡頭的視場角FOV滿足：65°＜FOV＜80°，所述投射鏡頭的F數小于1.9，焦距1.2mm＜f＜1.4mm，所述投射鏡頭用于準直所述N束點光并將所述N束點光投射至所述目標對象以在所述目標對象上產生所述N個散斑組成的散斑光陣列；以及接收模組，其設置在所述電路板的第二區域，所述接收模組用于接收所述N個散斑陣列照射到所述目標對象后返回的深度光信號且用于將所述深度光信號轉換為電信號；所述投射鏡頭沿成像側至光源側依次設置有光闌和透鏡組，所述透鏡組包括至少兩個透鏡；所述透鏡組包括沿成像側至光源側依次設置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡；所述第一透鏡為正光焦度的透鏡，所述第一透鏡在近軸的成像側為凹面，所述第一透鏡在近軸的光源側為凸面，所述第一透鏡的兩個面中有至少一個面為非球面；所述第二透鏡為負光焦度的透鏡，所述第二透鏡在近軸的成像側為凹面，在近軸的光源側為凸面，且所述第二透鏡的兩個面中至少有一個面為非球面；所述第三透鏡為正光焦度的透鏡，所述第三透鏡在近軸成像側為凸面，且所述第三透鏡的兩個面中至少有一個面為非球面；所述第一透鏡的成像側表面的近軸曲率半徑為R1，光源側表面的近軸曲率半徑為R2，所述第一透鏡滿足2R1R24.5；所述第二透鏡的成像側表面近軸曲率半徑為R3，光源側表面的近軸曲率半徑為R4，所述第二透鏡滿足0.25R3R40.45；所述第三透鏡的成像側表面的近軸曲率半徑為R5，光源側表面的近軸曲率半徑為R6，所述第三透鏡滿足-0.2R5R60.1。

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