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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種基于P-DQN算法的混合動力系統能量管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115099148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210754220.8，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于P-DQN算法的混合動力系統能量管理方法是由郭愛君;周健豪;趙萬忠;常家慶;汪杰設計研發完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于P-DQN算法的混合動力系統能量管理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于P?DQN算法的混合動力系統能量管理方法，屬于混合動力汽車能量管理領域，可以同時使用離散動作和連續動作，而且在保證汽車動力性的前提下，實現較好的燃油經濟性。本發明包括：首先建立P?DQN代理模型；其次設置P?DQN代理模型的狀態、動作，動作參數和回報，得到設置后的P?DQN代理模型；然后獲取相關訓練數據集，根據獲得的相關訓練數據集訓練所述P?DQN代理模型得到訓練后的P?DQN代理模型；最后使用訓練后的P?DQN代理模型進行并聯式混合動力車輛的能量管理，以獲取更好的控制效果。

本發明授權一種基于P-DQN算法的混合動力系統能量管理方法在權利要求書中公布了：1.一種基于P-DQN算法的混合動力系統能量管理方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：建立P-DQN代理模型；步驟2：設置P-DQN代理模型的狀態、動作、動作參數和回報，得到設置后的P-DQN代理模型；狀態量為：汽車車速v，汽車加速度acc，動力電池SOC和變速器檔位gear，狀態變量向量為s={v,acc,SOC,gear}T，變速器換檔shift={downShift，sustain，upShift}為動作變量，動作變量的參數為p={Tedown，Tesus，Teup}，參數化動作變量向量為a={downShift，Tedown,sustain,Tesus,upshift,Teup}T，獎勵函數定義為成本函數和單次換檔持續時間之和的負值；成本函數如公式（1）所示：costt=fuelt+α[SOCref-SOCt]21其中，fuelt為當前時刻下汽車的燃油消耗，SOCref為期望SOC的參考值，SOCt為當前時刻電池SOC值，α為電池充電維持的權重；單次換檔持續時間如公式（2）所示： （2）獎勵函數如公式（3）所示：r=-{costt+β*sustainTimet}（3）其中，β為單次換檔持續時間的權重；步驟3：獲取相關訓練數據集，根據獲得的相關訓練數據集訓練步驟2得到的設置后的P-DQN代理模型得到訓練后的P-DQN代理模型；步驟4：使用訓練后的P-DQN代理模型進行并聯式混合動力車輛的能量管理，具體包括以下步驟：第一步：通過相關傳感器獲取汽車當前狀態量集合st={v,acc,SOC,gear}T;第二步：將獲取的汽車當前狀態量集合st={v,acc,SOC,gear}T輸入訓練完成的P-DQN代理，進而輸出控制量檔位變化shift和對應的發動機轉矩Te；第三步：將所獲得的控制量shift和發動機轉矩Te作用于汽車，驅動汽車行駛，進而得到下一時刻汽車狀態量集合st+1={v,acc,SOC,gear}T；第四步：如此重復第一步至第三步，直至汽車完成行駛任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。