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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳泰軟軟件科技有限公司申請的專利相機(jī)對焦方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115589530B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211046535.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/67；該發(fā)明授權(quán)相機(jī)對焦方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳葦杭;賈長橋;周紅林;盛輝;周學(xué)慧;張凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本相機(jī)對焦方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種相機(jī)對焦方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括步驟：讀取相機(jī)采集的第一圖像；基于所述第一圖像，確定所述相機(jī)的第一目標(biāo)焦距和第一目標(biāo)對焦坐標(biāo)；基于所述第一目標(biāo)焦距和所述第一目標(biāo)對焦坐標(biāo)，確定所述相機(jī)的目標(biāo)對焦視角，以供所述相機(jī)以所述目標(biāo)對焦視角進(jìn)行對焦。本申請通過避免了通過經(jīng)驗(yàn)豐富程度參差不齊的人工來調(diào)節(jié)相機(jī)的焦距，而是通過處理設(shè)備分析相機(jī)采集工件的第一圖像，準(zhǔn)確確定工件的對焦坐標(biāo)和焦距，并進(jìn)一步準(zhǔn)確確定相機(jī)的對焦視角。因此，本申請?zhí)岣呦鄼C(jī)的對焦精度。

本發(fā)明授權(quán)相機(jī)對焦方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種相機(jī)對焦方法，其特征在于，所述方法包括：讀取相機(jī)采集的第一圖像；解析所述第一圖像，得到所述第一圖像中多個(gè)像素點(diǎn)的偏移坐標(biāo)和每一所述像素點(diǎn)對應(yīng)的色度；基于所述偏移坐標(biāo)和所述色度，構(gòu)建所述像素點(diǎn)的三維模型，其中，所述色度為三維模型中的Z坐標(biāo)；基于所述三維模型，將所述像素點(diǎn)按所述色度的色度值進(jìn)行歸類，得到所述色度值不同的多個(gè)像素點(diǎn)類別；基于所述像素點(diǎn)類別的離散度，從所述像素點(diǎn)類別中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)像素點(diǎn)類別；計(jì)算所述目標(biāo)像素點(diǎn)類別中的每一像素點(diǎn)對應(yīng)坐標(biāo)的平均值，得到第一目標(biāo)對焦坐標(biāo)；移動(dòng)所述相機(jī)至所述第一目標(biāo)對焦坐標(biāo)，并確定所述相機(jī)的第一目標(biāo)焦距；基于所述第一目標(biāo)焦距和所述第一目標(biāo)對焦坐標(biāo)，確定所述相機(jī)的目標(biāo)對焦視角，以供所述相機(jī)以所述目標(biāo)對焦視角進(jìn)行對焦。

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