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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115441792B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211084963.5，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法是由黃曉艷;許曉峰;李趙凱設計研發完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法。方法包括：根據永磁同步電機的三相電流值獲取反電動勢項；根據反饋估計角度和反電動勢項使用內積運算方法獲取轉子轉速函數值，通過查表法獲取轉子轉速；將轉子轉速和反饋轉速輸入PI控制器，將霍爾平均轉速作為前饋輸入，輸出永磁同步電機轉子的電角速度，轉化為機械角速度，離散積分獲得永磁同步電機轉子的位置，最終實現永磁同步電機的位置估計。本發明使用霍爾傳感器能夠得到高分辨率精度的永磁同步電機的轉子轉速和位置信息，同時彌補了霍爾傳感器更新滯后帶來的角度估計誤差，將霍爾傳感器的霍爾信號作為PI控制器的前饋輸入可以消除噪聲干擾，改善電機運行的穩態和動態性能。

本發明授權一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機位置估計方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1：采集安裝有霍爾傳感器的永磁同步電機當前時刻和前一時刻的三相電流值，根據永磁同步電機當前時刻和前一時刻的三相電流值獲取前一時刻永磁同步電機的反電動勢項；步驟2：獲取當前時刻永磁同步電機轉子的反饋估計角度，根據當前時刻永磁同步電機轉子的反饋估計角度和前一時刻永磁同步電機的反電動勢項，使用內積運算方法獲取永磁同步電機的轉子轉速函數值，并通過查表法獲取前一時刻永磁同步電機轉子的轉速；步驟3：在永磁同步電機運行時，霍爾傳感器輸出霍爾信號，根據霍爾信號獲得霍爾平均轉速；獲取前一時刻永磁同步電機轉子的反饋轉速，將前一時刻永磁同步電機轉子的轉速和反饋轉速輸入PI控制器，并將霍爾平均轉速作為PI控制器的前饋輸入，PI控制器輸出永磁同步電機轉子的電角速度，將永磁同步電機轉子的電角速度進行離散積分獲得永磁同步電機轉子的位置，最終實現永磁同步電機的位置估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。