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龍圖騰網恭喜天津旗領機電科技有限公司申請的專利一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115681451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211168922.4，技術領域涉及：F16H57/02；該發明授權一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置是由常樂;黃玉成;尹灤;柴林;韓忠皓;呂振玉;劉小菡設計研發完成，并于2022-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置，特點為：行星架固裝于機架的一個安裝腔內，行星架具有中心孔和圓周均布的三組軸承安裝孔，在中心孔處設有內軸承安裝臺，并在其外圈上設有兩個外軸承安裝臺；輸入軸經輸入軸支撐軸承與內軸承安裝臺部位配合；三個曲柄軸通過安裝在兩軸端部的軸承分別支撐于三組軸承安裝孔內；三個曲柄軸分別通過一同步輪與輸入軸上的外齒嚙合；兩片擺線輪通過三個驅動孔分別與三個曲柄軸的兩側偏心外圓部相對轉動式配合；針齒殼經針齒銷與兩片擺線輪的外圈嚙合，并通過兩支撐軸承與兩外軸承安裝臺配合；輸出齒輪轉動支撐于機架另一安裝腔內，并與針齒殼的外齒嚙合。本發明實現了平行式輸出、強過載和緊湊化。

本發明授權一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置在權利要求書中公布了：1.一種復合型萬牛米級高承載緊湊型精密減速裝置，其特征在于：包括機架、輸入軸、輸入軸支撐軸承、行星架、曲柄軸、同步輪、擺線輪、針齒殼、輸出齒輪、輸出齒輪支撐軸承；所述機架由外殼體和外殼蓋兩部分固定連接構成；所述機架內具有左、右兩個平行設置的安裝腔；所述行星架固定安裝于機架內的一個安裝腔內；所述行星架整體為盤形結構，所述行星架上設置有中心孔，在中心孔靠近外殼蓋的一端設置有內軸承安裝臺；行星架上以中心孔的軸線為中心沿圓周方向均布設置有三組軸承安裝孔，并在行星架外圈上相對設置有兩個外軸承安裝臺；所述輸入軸為具有內花鍵孔和外齒的齒輪軸，所述輸入軸的外圓面通過輸入軸支撐軸承與行星架的內軸承安裝臺部位配合連接；所述曲柄軸為三個，每個曲柄軸由兩個呈180°相對設置的偏心外圓部及設置于兩偏心外圓部外側的兩同軸設置的軸端部構成；三個曲柄軸通過安裝在兩軸端部的軸承分別可轉動式支撐于行星架上的三組軸承安裝孔內；在三個曲柄軸靠近外殼蓋的一端軸端部分別安裝有一同步輪，三個同步輪均與輸入軸上的外齒相嚙合；所述擺線輪為兩片，在兩片擺線輪上均沿圓周方向均布設置有三個驅動孔，兩片擺線輪通過三個驅動孔分別與三個曲柄軸的兩側偏心外圓部形成可相對轉動式配合；所述針齒殼的內圈沿圓周方向均布安裝有針齒銷，通過針齒銷與兩片擺線輪的外圈形成齒嚙合；所述針齒殼通過安裝在內圈內位于針齒銷兩側的支撐軸承與行星架上的兩外軸承安裝臺部位形成配合；在針齒殼的外圈上設置有外齒；所述輸出齒輪設置于機架的另一安裝腔內，所述輸出齒輪具有中心花鍵孔和外齒，輸出齒輪的外齒和針齒殼的外齒形成齒嚙合，在輸出齒輪的外圈位于其外齒的兩側各安裝一輸出齒輪支撐軸承，通過兩輸出齒輪支撐軸承與機架內腔形成可轉動式支撐配合；輸出齒輪的中心花鍵孔形成動力輸出接口。

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