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龍圖騰網(wǎng)恭喜嶺南師范學(xué)院申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119090204B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411130619.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)是由陳波;張宇航;王運(yùn)明;鐘屹林;高秀娥;謝文學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)混沌自適應(yīng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法，該方法屬于信息技術(shù)領(lǐng)域。具體步驟描述如下：①基于混沌映射生成一個(gè)隨機(jī)種群，作為遺傳算法的初始種群；②基于遺傳算法的初始種群適應(yīng)度，給出了區(qū)間集中度調(diào)節(jié)參數(shù)定義；③提出改進(jìn)自適應(yīng)交叉概率和變異概率計(jì)算方法；④基于改進(jìn)自適應(yīng)交叉概率和變異概率計(jì)算方法，設(shè)計(jì)基于改進(jìn)混沌自適應(yīng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法。本發(fā)明充分考慮自適應(yīng)遺傳算法和混沌遺傳算法的各自優(yōu)勢(shì)，提出了一種改進(jìn)混沌自適應(yīng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法，為無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配提供了一定的參考。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于改進(jìn)混沌自適應(yīng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法，其特征在于，包括如下步驟：1基于混沌映射，給出混沌遺傳算法的初始種群定義；2基于初始種群適應(yīng)度，給出區(qū)間集中度調(diào)節(jié)參數(shù)定義，定義γ、λ為兩個(gè)區(qū)間集中度調(diào)節(jié)參數(shù)： 其中，f'為待交叉?zhèn)€體的較大適應(yīng)度值，favg為種群的平均適應(yīng)度值，fmax為種群的最大適應(yīng)度值，fmin為種群的最小適應(yīng)度值，為表征種群在平均適應(yīng)度值上下兩個(gè)區(qū)間的分布情況，定義參數(shù)a為上半?yún)^(qū)間，b為下半?yún)^(qū)間；3提出改進(jìn)自適應(yīng)交叉概率和變異概率計(jì)算方法，在計(jì)算交叉概率和變異概率時(shí)，Sigmoid函數(shù)對(duì)參數(shù)a和b的作用使調(diào)整項(xiàng)的大小適應(yīng)于不同的適應(yīng)度水平，所述Sigmoid為平滑調(diào)節(jié)函數(shù)，其定義為： 新的交叉概率和變異概率定義為：i當(dāng)f'favg時(shí)，Pc和Pm分別定義如下： ii當(dāng)f'＝favg時(shí)，Pc和Pm分別定義如下： 其中，Pc1、Pc2為待交叉?zhèn)€體的初始交叉概率；Pm1、Pm2為待變異個(gè)體的初始變異概率；4基于改進(jìn)的交叉概率和變異概率，設(shè)計(jì)改進(jìn)混沌自適應(yīng)遺傳算法的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配方法。

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