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龍圖騰網恭喜鹽城工學院申請的專利基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119329612B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411375479.7，技術領域涉及：B62D11/00；該發明授權基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統是由郭俊;陳昕羽;孫恩慧設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統，屬于大數據處理技術領域，方法包括：步驟1：提取目標履帶推土機的作業屬性特征；步驟2：根據作業屬性特征獲取適宜訓練的農業大數據；步驟3：根據農業大數據建立模擬模型，設置模擬模型中目標履帶推土機的控制參數，確定目標模擬作業過程集；步驟4：根據目標模擬作業過程集和實際作業過程，確定實際控制參數并進行轉向控制。本發明的基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統，根據作業屬性特征獲取適宜訓練的農業大數據建立模擬模型，根據目標模擬作業過程集和實際作業過程確定實際控制參數進行轉向控制，提高了目標履帶推土機轉向控制的適宜和目標履帶推土機的穩定性。

本發明授權基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于農業大數據的履帶推土機轉向控制方法，其特征在于，包括：步驟1：獲取目標履帶推土機的作業屬性，并提取作業屬性特征；步驟2：根據作業屬性特征獲取適宜訓練的農業大數據；步驟2：根據作業屬性特征獲取適宜訓練的農業大數據，包括：確定目標履帶推土機的第一農業作業場景；第一農業作業場景為：目標履帶推土機的歷史農業作業場景；根據第一農業作業場景，確定第一目標數據；根據作業屬性特征和作業場景確定模版，確定第二農業作業場景；基于農業大數據平臺，根據第二農業作業場景，確定第二目標數據；將第一目標數據和第二目標數據共同作為適宜訓練的農業大數據；基于農業大數據平臺，根據第二農業作業場景，確定第二目標數據，包括：基于農業大數據平臺，根據第二農業作業場景，確定第三目標數據；第三目標數據為：農業大數據平臺的已驗證數據；獲取第二農業作業場景中歷史作業履帶推土機的作業姿態集；根據作業姿態集，計算每一歷史作業履帶推土機的轉向姿態持續時長和非轉向姿態持續時長的時長比值；若時長比值大于等于預設的時長比值閾值，根據相應歷史作業履帶推土機的推土軌跡和第三目標數據，確定第二目標數據；步驟3：根據農業大數據建立模擬模型，并設置模擬模型中目標履帶推土機的控制參數，確定目標模擬作業過程集；步驟4：根據目標模擬作業過程集和實際作業過程，確定目標履帶推土機的實際控制參數，并進行轉向控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鹽城工學院，其通訊地址為：224000 江蘇省鹽城市亭湖區希望大道中路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。