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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院申請的專利基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119396005B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411975619.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法是由徐航航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括基于實(shí)時數(shù)據(jù)融合和智能決策算法，對無人機(jī)的多源感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再采用協(xié)同控制策略進(jìn)行飛行路徑規(guī)劃，得到無人機(jī)的飛行軌跡；在無人機(jī)的飛行軌跡中確定關(guān)鍵控制點(diǎn)，根據(jù)關(guān)鍵控制點(diǎn)構(gòu)建協(xié)同控制框架，分別向目標(biāo)方向協(xié)同控制無人機(jī)，獲取協(xié)同控制數(shù)據(jù)；根據(jù)協(xié)同控制數(shù)據(jù)設(shè)置控制參數(shù)，限制智能決策算法的決策范圍；在滿足任務(wù)需求和最小化能耗的準(zhǔn)則下，基于優(yōu)化算法和能量管理策略，搜索最優(yōu)飛行路徑和能量分配方案，對無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化。本發(fā)明可以提高無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主性和能效，同時確保飛行的安全性和任務(wù)的靈活性。

本發(fā)明授權(quán)基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于信息協(xié)同的無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟：基于實(shí)時數(shù)據(jù)融合和智能決策算法，對無人機(jī)的多源感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再采用協(xié)同控制策略進(jìn)行飛行路徑規(guī)劃，得到無人機(jī)的飛行軌跡；在無人機(jī)的飛行軌跡中確定關(guān)鍵控制點(diǎn)，根據(jù)關(guān)鍵控制點(diǎn)構(gòu)建協(xié)同控制框架，分別向目標(biāo)方向協(xié)同控制無人機(jī)，獲取協(xié)同控制數(shù)據(jù)；根據(jù)協(xié)同控制數(shù)據(jù)設(shè)置控制參數(shù)，限制智能決策算法的決策范圍；在滿足任務(wù)需求和最小化能耗的準(zhǔn)則下，基于優(yōu)化算法和能量管理策略，搜索最優(yōu)飛行路徑和能量分配方案，對無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化；所述在無人機(jī)的飛行軌跡中確定關(guān)鍵控制點(diǎn)，包括：將無人機(jī)的感知數(shù)據(jù)順序經(jīng)過數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計(jì)和飛行路徑規(guī)劃的運(yùn)算，得到無人機(jī)的飛行路徑；搜索飛行路徑中的關(guān)鍵控制點(diǎn)，作為無人機(jī)的飛行目標(biāo)，分段對多個相鄰控制點(diǎn)的飛行目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同控制，統(tǒng)計(jì)協(xié)同控制結(jié)果中每個控制點(diǎn)的相對偏差和段內(nèi)控制點(diǎn)的平均偏差；以平均偏差最小的控制段為目標(biāo)段，并根據(jù)相對偏差閾值，選擇控制點(diǎn)，提取所選各控制點(diǎn)的飛行路徑信息，選擇最優(yōu)化的控制點(diǎn)作為關(guān)鍵控制點(diǎn)；所述協(xié)同控制框架的參數(shù)范圍為： ；；其中，為控制點(diǎn)序號，Q為控制參數(shù)序號；為控制點(diǎn)序號方向的協(xié)同控制寬度，為控制參數(shù)序號方向的協(xié)同控制高度，協(xié)同控制框架的構(gòu)建模型為： ；其中，為協(xié)同控制輸入，為協(xié)同控制增益，為協(xié)同控制輸出，為輸出矩陣，為系統(tǒng)狀態(tài)，為性能指標(biāo)，和分別為協(xié)同控制框架參數(shù)和的調(diào)整量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院，其通訊地址為：310056 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道炬航弄99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。