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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市高進實業(yè)有限公司申請的專利一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法、系統(tǒng)及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119559179B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510128031.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法、系統(tǒng)及裝置是由梁國泉;劉德昌設計研發(fā)完成，并于2025-02-05向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法、系統(tǒng)及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及尺寸測量技術領域，具體涉及一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法、系統(tǒng)及裝置。方法包括：獲取不同視角下的微小鐘表零件的表面圖像中的邊緣線；結合每條邊緣線上像素點和鄰域內(nèi)像素點的灰度分布，得到每條邊緣線的光照偽影特征值；根據(jù)每條邊緣線上的像素點與鄰域內(nèi)的像素點的梯度幅值的差異、每條邊緣線上的像素點與其相鄰像素點之間的相對位置和光照偽影特征值，得到每條邊緣線的結構規(guī)則度；結合每條邊緣線與其他邊緣線中相鄰像素點之間的結構規(guī)則度的差異和相對位置，篩選零件真實邊緣，將不同視角下的微小鐘表零件的表面圖像轉(zhuǎn)換為三維模型，進而確定微小鐘表零件的尺寸。本發(fā)明提高了微小鐘表零件的尺寸測量結果的準確精度。

本發(fā)明授權一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法、系統(tǒng)及裝置在權利要求書中公布了：1.一種微小鐘表零件的尺寸精密測量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取不同視角下的微小鐘表零件的表面圖像中的邊緣線；基于每條邊緣線的鄰域內(nèi)像素點的灰度分布確定光源方向；結合每條邊緣線上像素點的灰度分布、鄰域內(nèi)像素點的灰度分布以及所述光源方向，得到每條邊緣線的光照偽影特征值；根據(jù)每條邊緣線上的像素點與鄰域內(nèi)的像素點的梯度幅值之間的差異、每條邊緣線上的像素點與其相鄰像素點之間的相對位置和所述光照偽影特征值，得到每條邊緣線的結構規(guī)則度；結合每條邊緣線與其他邊緣線中相鄰像素點之間的結構規(guī)則度的差異和相對位置，得到每條邊緣線的零件邊緣特征值；基于零件邊緣特征值篩選零件真實邊緣；通過匹配算法將不同視角下的微小鐘表零件的表面圖像轉(zhuǎn)換為三維模型，基于零件真實邊緣在三維模型中的位置確定微小鐘表零件的尺寸數(shù)據(jù)；所述基于每條邊緣線的鄰域內(nèi)像素點的灰度分布確定光源方向，包括：分別基于候選邊緣線鄰域內(nèi)像素點的灰度值對候選邊緣線鄰域內(nèi)所有像素點進行聚類，將平均灰度值最大的簇的中心點指向平均灰度值最小的簇的中心點的方向確定為光源方向；所述候選邊緣線為任一視角下的微小鐘表零件的表面圖像中的任一邊緣線；每條邊緣線的結構規(guī)則度的獲取，包括：計算候選邊緣線上每個像素點與其鄰域內(nèi)每個像素點之間的梯度幅值的第一差異；計算候選邊緣線上所有像素點與其鄰域內(nèi)像素點之間的所述第一差異的累加和；對于候選邊緣線上的任一像素點：獲取由所述任一像素點指向其相鄰像素點的兩個方向，將兩個方向之間的夾角確定為所述任一像素點的特征角；計算候選邊緣線上相鄰兩個像素點的特征角之間的第二差異；根據(jù)所述累加和、候選邊緣線上所有相鄰兩個像素點對應的第二差異的平均值和候選邊緣線的光照偽影特征值，得到候選邊緣線的結構規(guī)則度，所述累加和與所述結構規(guī)則度呈正相關關系，所述第二差異的平均值和所述候選邊緣線的光照偽影特征值均與所述結構規(guī)則度呈負相關關系；每條邊緣線的零件邊緣特征值的獲取，包括：計算候選邊緣線對應的特征角序列與其他任一邊緣線對應的特征角序列之間的DTW距離；其中特征角序列是由對應邊緣線上所有像素點的特征角構成的；根據(jù)候選邊緣線與其他任一邊緣線之間的結構規(guī)則度之間的差異和所述DTW距離，得到候選邊緣線與其他任一邊緣線的零件共面因子，所述結構規(guī)則度之間的差異和所述DTW距離均與所述零件共面因子呈負相關關系；利用候選邊緣線與其他所有邊緣線的所述零件共面因子和候選邊緣線的結構規(guī)則度，確定候選邊緣線的零件邊緣特征值。

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