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龍圖騰網獲悉杭州市勘測設計研究院有限公司申請的專利一種基于雙重空間索引的制高點分析方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119648927B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510180923.8，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于雙重空間索引的制高點分析方法和系統是由宣偉浩;吳嘉琪;劉松;韓凱銘;馬焱;壽嘉琪;朱守杰;章卓君設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙重空間索引的制高點分析方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于雙重空間索引的制高點分析方法和系統，其中，通過索引構建環節運用雙重索引構建法，即構建瓦片四叉樹和三角面片K?D樹雙重索引，以此實現對實景三維模型中與射線相交三角面片的快速定位，借助計算機強大運算能力，可精準發現安防路線沿途潛在隱患制高點，極大提升了制高點計算效率，增強了基于實景三維模型完成大規模制高點計算的實操可行性，推動安防工作更科學、高效地開展。

本發明授權一種基于雙重空間索引的制高點分析方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于雙重空間索引的制高點分析方法，其特征在于，所述方法包括：獲取線下目標場景的實景三維模型，將所述實景三維模型分割為多個相互鄰接且尺寸相同的瓦片，并對各個瓦片構建四叉樹索引；將需要參與制高點計算的安防線路離散化處理，得到多個等距的離散點，根據所述四叉樹索引，分別確定各個離散點的風險區域相關的目標瓦片，并對所述目標瓦片的三角面片建立K-D樹索引；將所述離散點升維為三維路線點，以所述三維路線點為圓心，向四周發射射線，并基于所述K-D樹索引計算所述射線與所述三角面片的交點，得到三維制高位置點云，具體包括：確定所述三維路線點對應在球面上經度方向以及緯度方向的采樣間隔，以及根據所述采樣間隔，計算出經度方向和緯度方向分別的采樣數；基于所述三維路線點、所述采樣間隔和所述采樣數，確定所述射線的方向向量；根據所述三維路線點以及預估風險距離確定預警區域，并獲取所述預警區域內的三維模型瓦片；利用所述K-D樹索引，對所述三維模型瓦片中的三角面片建立空間索引，并根據所述射線的方向向量，對所述建立空間索引的三角面片進行相交測試，根據所述相交測試的結果，得到多個交點，并將所有交點存儲為所述三維制高位置點云；通過將所述三維制高位置點云投影到二維矢量面，并和所述實景三維模型的二維建筑矢量面進行疊加，確定制高點建筑，具體包括：將所述三維制高位置點云投影至所述實景三維模型的二維矢量面，確定存在投影點的制高點建筑；結合人工排查以及自動化排查策略，在所述制高點建筑中確定存在安全隱患的制高點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州市勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區莫干山路武林門新村13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。