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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州市勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司申請的專利一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119648927B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510180923.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法和系統(tǒng)是由宣偉浩;吳嘉琪;劉松;韓凱銘;馬焱;壽嘉琪;朱守杰;章卓君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法和系統(tǒng)，其中，通過索引構(gòu)建環(huán)節(jié)運(yùn)用雙重索引構(gòu)建法，即構(gòu)建瓦片四叉樹和三角面片K?D樹雙重索引，以此實(shí)現(xiàn)對實(shí)景三維模型中與射線相交三角面片的快速定位，借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大運(yùn)算能力，可精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)安防路線沿途潛在隱患制高點(diǎn)，極大提升了制高點(diǎn)計(jì)算效率，增強(qiáng)了基于實(shí)景三維模型完成大規(guī)模制高點(diǎn)計(jì)算的實(shí)操可行性，推動安防工作更科學(xué)、高效地開展。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙重空間索引的制高點(diǎn)分析方法，其特征在于，所述方法包括：獲取線下目標(biāo)場景的實(shí)景三維模型，將所述實(shí)景三維模型分割為多個(gè)相互鄰接且尺寸相同的瓦片，并對各個(gè)瓦片構(gòu)建四叉樹索引；將需要參與制高點(diǎn)計(jì)算的安防線路離散化處理，得到多個(gè)等距的離散點(diǎn)，根據(jù)所述四叉樹索引，分別確定各個(gè)離散點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域相關(guān)的目標(biāo)瓦片，并對所述目標(biāo)瓦片的三角面片建立K-D樹索引；將所述離散點(diǎn)升維為三維路線點(diǎn)，以所述三維路線點(diǎn)為圓心，向四周發(fā)射射線，并基于所述K-D樹索引計(jì)算所述射線與所述三角面片的交點(diǎn)，得到三維制高位置點(diǎn)云，具體包括：確定所述三維路線點(diǎn)對應(yīng)在球面上經(jīng)度方向以及緯度方向的采樣間隔，以及根據(jù)所述采樣間隔，計(jì)算出經(jīng)度方向和緯度方向分別的采樣數(shù)；基于所述三維路線點(diǎn)、所述采樣間隔和所述采樣數(shù)，確定所述射線的方向向量；根據(jù)所述三維路線點(diǎn)以及預(yù)估風(fēng)險(xiǎn)距離確定預(yù)警區(qū)域，并獲取所述預(yù)警區(qū)域內(nèi)的三維模型瓦片；利用所述K-D樹索引，對所述三維模型瓦片中的三角面片建立空間索引，并根據(jù)所述射線的方向向量，對所述建立空間索引的三角面片進(jìn)行相交測試，根據(jù)所述相交測試的結(jié)果，得到多個(gè)交點(diǎn)，并將所有交點(diǎn)存儲為所述三維制高位置點(diǎn)云；通過將所述三維制高位置點(diǎn)云投影到二維矢量面，并和所述實(shí)景三維模型的二維建筑矢量面進(jìn)行疊加，確定制高點(diǎn)建筑，具體包括：將所述三維制高位置點(diǎn)云投影至所述實(shí)景三維模型的二維矢量面，確定存在投影點(diǎn)的制高點(diǎn)建筑；結(jié)合人工排查以及自動化排查策略，在所述制高點(diǎn)建筑中確定存在安全隱患的制高點(diǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州市勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區(qū)莫干山路武林門新村13號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。