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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119670265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510192861.2，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法及系統是由劉闖;余衛倬;王峰林;岳曉奎;李立;張滕;葛樂飛;韓飛設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于航空航天技術領域，具體公開了一種基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法及系統，所述方法包括：建立追逃雙方相對運動動力學模型，進而基于二人零和博弈模型建立追逃雙方的博弈關系模型；基于追逃雙方的博弈關系模型，利用微分博弈方法求解追逃博弈的納什均衡解，生成專家數據庫；基于專家數據庫設計生成對抗逆強化學習算法；利用生成對抗逆強化學習算法對追逃雙方的博弈關系進行求解，得到最優博弈策略。本發明將最優控制方法和人工智能方法相結合來求解航天器集群虛擬主星對非合作目標的抵近策略，解決了人工智能方法在解決軌道博弈問題時，難以收斂、獎勵設置困難、效果差的問題，最終實現對目標高效、精確的抵近。

本發明授權基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于生成對抗逆強化學習的航天器集群博弈方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.建立追逃雙方相對運動動力學模型，進而基于博弈論對追逃雙方的博弈關系進行建模，得到追逃雙方的博弈關系模型；S2.基于所述追逃雙方的博弈關系模型，利用微分博弈方法求解追逃雙方的博弈關系的納什均衡解，生成專家數據庫；S3.基于所述專家數據庫設計生成對抗逆強化學習算法；S4.利用所述生成對抗逆強化學習算法對追逃雙方的博弈關系進行求解，得到航天器集群的最優博弈策略；步驟S1中所述追逃雙方的相對運動動力學模型的表述公式為： 其中，表示三維笛卡爾坐標系中方向上的自變量，表示三維笛卡爾坐標系中方向上的自變量，表示的一階導數，表示的二階導數，表示的一階導數，表示的二階導數，表示余弦函數，表示軌道偏心率，表示真近點角，表示三維笛卡爾坐標系中方向上的自變量，表示的二階導數，、和表示航天器施加于、和三個方向上的主動控制加速度；步驟S3中所述生成對抗逆強化學習算法基于生成對抗網絡設計；所述生成對抗網絡包括生成器和判別器；所述生成器，用于生成與專家數據庫中的專家軌跡相關的采樣軌跡；所述判別器，用于接收所述采樣軌跡和所述專家數據庫中的專家軌跡，并鑒別出混合在專家軌跡中的采樣軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710068 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。