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龍圖騰網恭喜和超高裝(中山)科技有限公司申請的專利一種電子束焊接裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510246760.9，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種電子束焊接裝置及其控制方法是由孫鵬龍;董書雷;劉迪設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電子束焊接裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接技術領域，具體為一種電子束焊接裝置及其控制方法，包括步驟：獲取焊接裝置初始狀態；獲取超導腔腔體的三維幾何模型，基于三維幾何模型和焊接裝置的初始狀態生成最優焊接路徑方案；根據最優焊接路徑方案獲取焊接裝置控制超導腔腔體進行移動的參數數據，并映射到同一時間軸進行同步處理得到同步控制信號，將同步控制信號與最優焊接路徑方案融合，得到焊接裝置的控制指令；控制焊接工作臺對超導腔腔體進行焊接，在焊接過程中，根據控制指令控制焊接裝置對超導腔腔體進行移動，直至焊接完成。本申請通過對焊接過程中的位置校準、路徑優化和運動同步的綜合控制，能夠顯著提高電子束焊接的精度、連續性和穩定性。

本發明授權一種電子束焊接裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電子束焊接裝置的控制方法，其特征在于，包括：獲取焊接裝置的初始位置，并通過定位算法對所述初始位置進行校準，得到焊接裝置的初始狀態；獲取超導腔腔體的三維幾何模型，基于所述三維幾何模型和所述焊接裝置的初始狀態生成焊接路徑圖，根據路徑優化算法調整焊接路徑的順序與焊接參數，得到最優焊接路徑方案；根據所述最優焊接路徑方案獲取焊接裝置控制所述超導腔腔體進行移動的參數數據，其中，所述參數數據包括平移數據和旋轉數據；將所述平移數據和旋轉數據映射到同一時間軸進行同步處理，得到同步控制信號，將所述同步控制信號與所述最優焊接路徑方案融合，得到所述焊接裝置的控制指令；控制焊接工作臺對所述超導腔腔體進行焊接，在焊接過程中，根據所述控制指令控制所述焊接裝置對所述超導腔腔體進行移動，直至焊接完成；所述獲取超導腔腔體的三維幾何模型，基于所述三維幾何模型和所述焊接裝置的初始狀態生成焊接路徑圖的步驟，包括：基于掃描設備多次掃描所述超導腔腔體的表面，得到超導腔腔體的三維幾何模型，對所述三維幾何模型進行邊界檢測，得到所述超導腔腔體的焊接區域；對所述三維幾何模型進行數據預處理，得到幾何點云數據，基于空間配準算法對所述幾何點云數據進行配準處理，得到與焊接裝置初始狀態匹配的融合模型；根據所述融合模型，使用路徑規劃算法對所述焊接區域進行分段處理，得到多個局部焊接區域；根據多個所述局部焊接區域，基于曲線擬合算法對焊接路徑進行平滑處理，得到焊接路徑圖；所述根據路徑優化算法調整焊接路徑的順序與焊接參數，得到最優焊接路徑方案的步驟，包括：對所述超導腔腔體的焊接區域進行幾何分解處理，得到若干個子區域；對每個所述子區域進行焊接參數預設，得到每個子區域的初始焊接參數集，所述初始焊接參數集至少包括焊接速度、電子束功率、焊接焦點位置和焊接時間；對每個子區域的所述初始焊接參數集進行多目標優化處理，得到優化后的焊接參數集；對最優焊接路徑進行順序優化處理，得到最優焊接路徑順序，對所述最優焊接路徑順序進行動態時序優化處理，得到焊接路徑的時間分配方案；根據所述焊接路徑的時間分配方案和焊接參數集進行路徑平滑處理，得到最終焊接路徑軌跡，并對所述最終焊接路徑軌跡進行仿真，得到最優焊接路徑方案。

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