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龍圖騰網(wǎng)恭喜川崎摩托株式會(huì)社申請(qǐng)的專利多用途車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115552499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080101438.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/00；該發(fā)明授權(quán)多用途車是由石井宏志;巖本太郎;中島健志;長坂和哉;佐野敦司;市川和宏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多用途車在說明書摘要公布了：具備：包括前輪及后輪、設(shè)于前輪的轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)前輪和或后輪的驅(qū)動(dòng)源的行駛裝置；以在規(guī)定的行駛區(qū)域進(jìn)行無需人為操作的自動(dòng)行駛的形式控制行駛裝置的控制裝置；設(shè)定自動(dòng)行駛的行駛路徑的路徑設(shè)定裝置；檢測(cè)自車位置的自車位置檢測(cè)部；和用于檢測(cè)行駛區(qū)域的監(jiān)視對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)部；控制裝置在自動(dòng)行駛時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象時(shí)，存儲(chǔ)監(jiān)視對(duì)象的位置的歷史；路徑設(shè)定裝置將過去檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象的位置設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)，基于基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定行駛路徑。

本發(fā)明授權(quán)多用途車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多用途車，具備：包括前輪及后輪、設(shè)于所述前輪的轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)所述前輪和或所述后輪的驅(qū)動(dòng)源的行駛裝置；以在規(guī)定的行駛區(qū)域進(jìn)行無需人為操作的自動(dòng)行駛的形式控制所述行駛裝置的控制裝置；設(shè)定所述自動(dòng)行駛的行駛路徑的路徑設(shè)定裝置；檢測(cè)自車位置的自車位置檢測(cè)部；和用于檢測(cè)所述行駛區(qū)域的監(jiān)視對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)部；所述控制裝置在所述自動(dòng)行駛時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到所述監(jiān)視對(duì)象時(shí)，存儲(chǔ)所述監(jiān)視對(duì)象的位置的歷史；所述路徑設(shè)定裝置將過去檢測(cè)到所述監(jiān)視對(duì)象的位置設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)，以在預(yù)定的初期行駛路徑中作為基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定的一部分區(qū)域的警戒行駛區(qū)域內(nèi)進(jìn)行規(guī)定的警戒行駛的形式，將所述警戒行駛區(qū)域的行駛路徑變更為與所述初期行駛路徑不同的警戒行駛路徑，當(dāng)所述規(guī)定的行駛區(qū)域內(nèi)包括多個(gè)所述警戒行駛區(qū)域時(shí)，將在所述多個(gè)警戒行駛區(qū)域內(nèi)設(shè)定的多個(gè)所述警戒行駛路徑之間通過所述初期行駛路徑的警戒行駛區(qū)域以外的部分相連，從而設(shè)定所述行駛路徑。

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