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龍圖騰網恭喜山東臨工工程機械有限公司申請的專利輔助鏟刀回轉液壓系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111795018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010710993.7，技術領域涉及：F15B11/02；該發明授權輔助鏟刀回轉液壓系統及其控制方法是由苗國華;遲峰;王永;劉淑強;崔元福;馬承釗設計研發完成，并于2020-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本輔助鏟刀回轉液壓系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輔助鏟刀回轉液壓系統及其控制方法，其屬于工程機械技術領域。它解決了現有技術中傳統平地機存在的效率低、油耗高且對操作者要求較高的缺陷。其主體結構包括動力源、優先閥、多路閥、回轉機構、轉向系統和控制系統，所述動力源通過優先閥分別與多路閥和轉向系統連接，多路閥與回轉機構連接，所述回轉機構與優先閥之間設有輔助閥，所述輔助閥的負載反饋壓力口LS2通過梭閥分別與優先閥的負載口LS1和轉向系統連接。本發明主要用于平地機上。

本發明授權輔助鏟刀回轉液壓系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種輔助鏟刀回轉液壓系統的控制方法，包括輔助鏟刀回轉液壓系統，所述輔助鏟刀回轉液壓系統包括動力源、優先閥17、多路閥10、回轉機構、轉向系統和控制系統，所述動力源通過優先閥17分別與多路閥10和轉向系統連接，多路閥10與回轉機構連接，所述回轉機構與優先閥17之間設有輔助閥13，所述輔助閥13的負載反饋壓力口LS2通過梭閥15分別與優先閥17的負載口LS1和轉向系統連接；所述輔助閥13與優先閥17的CF口之間設有單向閥14；所述控制系統包括泵輪轉速傳感器1、變速箱檔位信息2、渦輪轉速傳感器3、角度傳感器4、控制器5、輔助閥13上的電磁閥A6、變速箱檔位電磁閥7和輔助閥13上的電磁閥B8，所述控制器5分別與泵輪轉速傳感器1、變速箱檔位信息2、渦輪轉速傳感器3、角度傳感器4、電磁閥A6、變速箱檔位電磁閥7和電磁閥B8連接；所述回轉機構為回轉油缸12；所述轉向系統包括轉向油缸9和轉向器16，所述轉向器16分別與轉向油缸9、優先閥17的CF口和梭閥15連接；其特征在于：具體包括：一、作業初始狀態，操作者調整好鏟刀19的狀態，控制系統讀取當前變速箱的檔位信息S、變速箱檔位速比ig1和變速箱相鄰檔位速比ig2；二、根據存貯的液力變矩器特性曲線計算出液力變矩器在高效區工作時某檔位的換擋點液力變矩器速比ic1、相鄰檔位換擋點液力變矩器速比ic2；三、讀取渦輪轉速nt和液力變矩器泵輪轉速np，計算出渦輪轉速nt與液力變矩器泵輪轉速np的比值is；四、判斷is與ic1、ic2的大小關系；當is≥ic1時，即表示鏟刀19前方物料負載阻力減小，使液力變矩器工作在低效區，輔助閥13上的電磁閥A6得電，液壓油通過單向閥14、輔助閥13到回轉油缸12，實現鏟刀19的回轉，使鏟刀19的回轉角度β減小，鏟刀19等效作業寬度變大，作業阻力增大；當β≥γ2時，變速箱檔位不變，輔助閥13上的電磁閥A6繼續得電，鏟刀19的回轉角度β進一步減小，當β≤γ1時，鏟刀19等效作業寬度已增大到最大等效寬度，表示當前鏟刀19前方負載阻力仍較小，控制器5控制變速箱檔位電磁閥7實現升檔，其中，γ2和γ1為鏟刀19根據工況及物料特性設置的角度參數值；當is≤ic2時，即表示鏟刀19前方物料負載阻力增大，使液力變矩器工作在低效區，輔助閥13上的電磁閥B8得電，使液壓油通過單向閥14、輔助閥13到回轉油缸12，實現鏟刀19的回轉，使鏟刀19的回轉角度β增大，鏟刀19等效作業寬度變小，作業阻力減小。

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