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龍圖騰網恭喜楊煥彬申請的專利一種微型電機自動裝配機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112207380B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011246535.9，技術領域涉及：H02K15/40；該發明授權一種微型電機自動裝配機是由楊煥彬設計研發完成，并于2020-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微型電機自動裝配機在說明書摘要公布了：一種微型電機自動裝配機，用于裝配104電容和牙輪，其包括機架、控制主機、進料工作臺、出料工作臺、進料裝置、電容整列裝置、引腳修正裝置、電容裝配裝置、電容裝配后整形裝置、電容焊接裝置、牙輪裝配裝置和出料裝置，機架之外的其余組件安裝于機架之上，所述控制主機與進料裝置、電容整列裝置、引腳修正裝置、電容裝配裝置、電容裝配后整形裝置、電容焊接裝置、牙輪裝配裝置和出料裝置相連接，可以實現微型電機上104電容和牙輪的自動裝配。本發明具有設備自動化程度高，生產效率高，裝配成本低，同時產品質量人為因素影響小的優點。

本發明授權一種微型電機自動裝配機在權利要求書中公布了：1.一種微型電機自動裝配機，其特征在于包括機架、控制主機、進料裝置、電容整列裝置、引腳修正裝置、電容裝配裝置、電容焊接裝置、牙輪裝配裝置和出料裝置，所述機架用于固定安裝自動裝配機的其余組成部件，是框架式結構或箱式結構，是單一的整體或分為主機架和輔助機架；所述控制主機固定安裝在所述機架上部，用于接受傳感器提供的信號并通過程序控制和協調進料裝置、電容整列裝置、引腳修正裝置、電容裝配裝置、電容焊接裝置、牙輪裝配裝置和出料裝置的執行動作；所述進料裝置安裝于機架進料的一端，用于將微型電機半成品送入所述微型電機自動裝配機并傳遞給出料裝置；所述出料裝置安裝于機架上，與進料裝置平行且部分區域重疊以便于接受所述進料裝置送出的微型電機半成品，用于后續工序中微型電機的輸送；所述電容整列裝置安裝于出料裝置外側的機架上，用于將電容排列成頭尾方向一致且緊密排列一列；所述引腳修正裝置位于出料裝置和所述電容整列裝置之間且與機架連接固定，用于轉移電容整列裝置導軌末端排列好的電容并對電容的兩個引腳進行間距修正；所述電容裝配裝置與機架固定連接，用于從所述引腳修正裝置抓取電容并準確地將電容引腳插入微型電機后端兩個電極片的焊接孔中；所述電容焊接裝置與機架固定連接，用于對已經裝配好電容的微型電機的兩個電極片進行點錫焊接；所述牙輪裝配裝置與機架固定連接，用于對牙輪整理成列并將牙輪壓入微型電機軸上；所述電容整列裝置包括震動盤和整列導軌，所述震動盤用于存儲待裝配的電容并通過震動將電容排列成排持續或間隔地送出震動盤，所述整列導軌用于將由震動盤排列成排的電容篩選為頭尾方向一致且連續排列至整列導軌的末端；所述整列導軌安裝于震動盤的上邊沿，外形為一開口環狀V形槽結構，分為銜接段、內落篩選段、外落篩選段和窄軌篩選段；所述窄軌篩選段中部上方有限位條，可以使向上豎起的電容沿導軌運動撞到限位條而倒落水平置于導軌底邊上或者從外側跌落于接料盤內；所述引腳修正裝置包括取料器、引腳固定夾鉗和引腳修正夾鉗；所述引腳固定夾鉗兩側夾爪前端固定有引腳夾爪片，其中一側引腳夾爪片內側具有突出的雙V形固定槽口，對側引腳夾爪片上有相對的避讓凹槽，雙V槽口用于固定電容的兩只引腳，兩個V形槽口的中心間距與所需夾持的電容引腳的間距相同，或者略寬于電容引腳的間距以使電容引腳形成外傾的八字形；所述電容裝配裝置包括抓取裝置和引腳導向裝置；所述抓取裝置具有電容頭夾爪片，分為互相配合的兩片結構，且分別與動力夾爪夾鉗的兩側連接固定，電容頭夾爪片端部具有電容頭部上端限位結構和電容引腳定位結構，所述電容頭部上端限位結構具體形式為電容頭夾爪片內側的一個截面為扁矩形的水平懸臂凸起，用于限制夾取時電容頭部的豎直位置，其對側夾爪片內側具有相應形狀的避讓孔；所述電容引腳定位結構具體形式為電容頭夾爪片內側的一個垂直投影形狀為等腰三角形的水平懸臂凸起，其對側夾爪片內側具有相應形狀的避讓孔，夾取電容時該三角形突起插入兩條引腳中間，用于限制電容引腳的水平位置；所述引腳導向裝置包括安裝支架、氣缸、直線導軌副、安裝滑塊、引腳導向組件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人楊煥彬，其通訊地址為：515200 廣東省揭陽市惠來縣仙庵鎮東鋪管區公路旁厝7號之3；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。