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龍圖騰網恭喜華南理工大學;北京大學第三醫院(北京大學第三臨床醫學院)申請的專利一種原位3D打印軟骨修復裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112677475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011506045.8，技術領域涉及：B29C64/135；該發明授權一種原位3D打印軟骨修復裝置及方法是由宋長輝;李意濃;雷浩楊;余家闊;楊永強設計研發完成，并于2020-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種原位3D打印軟骨修復裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種原位3D打印軟骨修復裝置及方法，裝置包括透鏡、原材料容器、固化光源、轉接架、光纖、三通頭、推動板、模組、注射針、壓板以及機械臂；所述透鏡通過U形卡槽固設在三通頭內部，三通頭與光纖通過螺紋連接，光纖與固化光源通過螺紋連接，固化光源與轉接架通過螺栓連接，模組與轉接架通過螺栓螺母連接，推動板與模組通過螺栓螺母連接，轉接架與機械臂通過螺栓連接，原材料容器與模組通過壓板連接，注射針與原材料容器通過螺紋連接。本發明通過數字化手段控制6軸機械臂帶動打印噴頭直接在軟骨缺陷處直接原位打印修復，過程簡單，人工介入時間短，可實現多種生物材料、多種結構的高精度原位3D打印精準修復。

本發明授權一種原位3D打印軟骨修復裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種原位3D打印軟骨修復裝置，與主控板連接，其特征在于，包括透鏡、原材料容器、固化光源、轉接架、光纖、三通頭、推動板、模組、注射針、壓板以及機械臂；所述透鏡通過U形卡槽固設在三通頭內部，所述三通頭與光纖通過螺紋連接，所述光纖與固化光源通過螺紋連接，所述固化光源與轉接架通過螺栓連接，所述模組與轉接架通過螺栓螺母配合連接，所述推動板與模組通過螺栓螺母連接，所述轉接架與機械臂通過螺栓連接，所述原材料容器與模組通過所述壓板固定連接，所述注射針與原材料容器通過螺紋連接；所述光源通過光纖進入三通頭，透鏡將光源聚焦并從側面射出照在注射針頂端，模組通過推動板推壓原材料容器，原材料從注射針流出，在光照下邊注射邊凝固，打印過程配合機械臂控制打印位置與打印方向；所述模組包括步進電機、導軌、滑臺、螺桿、聯軸器以及支架，所述步進電機通過聯軸器與螺桿連接，步進電機和導軌通過螺栓螺母與支架連接，所述滑臺與導軌通過配合使滑臺在導軌上滑動，滑臺與螺桿通過螺旋副傳遞動力；所述步進電機在主控板的控制下，轉動特定角度，通過螺桿傳動控制推動板推進特定的平移距離，從而擠出相應的打印原材料；所述原材料容器具體采用可更換注射器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學;北京大學第三醫院(北京大學第三臨床醫學院)，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。