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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011506045.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C64/135；該發(fā)明授權(quán)一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置及方法是由宋長(zhǎng)輝;李意濃;雷浩楊;余家闊;楊永強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，與主控板連接，其特征在于，包括透鏡、原材料容器、固化光源、轉(zhuǎn)接架、光纖、三通頭、推動(dòng)板、模組、注射針、壓板以及機(jī)械臂；所述透鏡通過(guò)U形卡槽固設(shè)在三通頭內(nèi)部，所述三通頭與光纖通過(guò)螺紋連接，所述光纖與固化光源通過(guò)螺紋連接，所述固化光源與轉(zhuǎn)接架通過(guò)螺栓連接，所述模組與轉(zhuǎn)接架通過(guò)螺栓螺母配合連接，所述推動(dòng)板與模組通過(guò)螺栓螺母連接，所述轉(zhuǎn)接架與機(jī)械臂通過(guò)螺栓連接，所述原材料容器與模組通過(guò)所述壓板固定連接，所述注射針與原材料容器通過(guò)螺紋連接；所述光源通過(guò)光纖進(jìn)入三通頭，透鏡將光源聚焦并從側(cè)面射出照在注射針頂端，模組通過(guò)推動(dòng)板推壓原材料容器，原材料從注射針流出，在光照下邊注射邊凝固，打印過(guò)程配合機(jī)械臂控制打印位置與打印方向；所述模組包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、滑臺(tái)、螺桿、聯(lián)軸器以及支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿連接，步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌通過(guò)螺栓螺母與支架連接，所述滑臺(tái)與導(dǎo)軌通過(guò)配合使滑臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑臺(tái)與螺桿通過(guò)螺旋副傳遞動(dòng)力；所述步進(jìn)電機(jī)在主控板的控制下，轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，通過(guò)螺桿傳動(dòng)控制推動(dòng)板推進(jìn)特定的平移距離，從而擠出相應(yīng)的打印原材料；所述原材料容器具體采用可更換注射器。

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