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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島泰睿思微電子有限公司申請的專利半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113211273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110552515.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B27/033；該發(fā)明授權(quán)半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備及方法是由魏忠亮;王健;王鵬;孫彬;孫鐸;魏冬設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備及方法，該設(shè)備包括：機架；可轉(zhuǎn)動的安裝于機架上的支撐輪；安裝于機架上的傳送機構(gòu)設(shè)于支撐輪的兩側(cè)，用于輸送待去膠的產(chǎn)品；可升降調(diào)節(jié)的安裝于機架上的安裝架；可轉(zhuǎn)動的安裝于安裝架上的打磨輪，對應(yīng)設(shè)于支撐輪的上方；安裝于安裝架上并與打磨輪驅(qū)動連接的驅(qū)動件，可驅(qū)動打磨輪進行旋轉(zhuǎn)，進而通過打磨輪的旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)對位于支撐輪之上的待去膠的產(chǎn)品的表面進行打磨以去除溢膠；裝設(shè)于機架上并控制安裝架進行升降調(diào)節(jié)的控制器，控制器還與驅(qū)動件控制連接。本發(fā)明能夠?qū)N裝類產(chǎn)品上出現(xiàn)的厚度較厚且覆蓋整個貼裝面的溢膠實現(xiàn)自動的有效的去除，節(jié)省了人工打磨的步驟，能夠精確的控制產(chǎn)品的厚度。

本發(fā)明授權(quán)半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半導(dǎo)體塑封后溢膠去除設(shè)備，其特征在于，包括：機架；可轉(zhuǎn)動的安裝于所述機架上的支撐輪；安裝于所述機架上的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)設(shè)于所述支撐輪的兩側(cè)，通過所述傳送機構(gòu)輸送待去膠的產(chǎn)品；可升降調(diào)節(jié)的安裝于所述機架上的安裝架；可轉(zhuǎn)動的安裝于所述安裝架上的打磨輪，所述打磨輪對應(yīng)設(shè)于所述支撐輪的上方；安裝于所述安裝架上并與所述打磨輪驅(qū)動連接的驅(qū)動件，通過所述驅(qū)動件驅(qū)動所述打磨輪進行旋轉(zhuǎn)，進而通過所述打磨輪的旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)對位于所述支撐輪之上的待去膠的產(chǎn)品的表面進行打磨以去除溢膠；以及裝設(shè)于所述機架上并控制所述安裝架進行升降調(diào)節(jié)的控制器，所述控制器還與所述驅(qū)動件控制連接；打磨輪與支撐輪的中心軸上下對齊設(shè)置，打磨輪與待去膠的產(chǎn)品的表面之間相接觸的部分為一直線，支撐輪與待去膠的產(chǎn)品的底面之間相接觸的部分也為一直線，兩條直線上下對齊；控制器監(jiān)測驅(qū)動件的驅(qū)動電流，在驅(qū)動電流發(fā)生變化時，控制器升降調(diào)節(jié)安裝架從而讓安裝架帶著帶磨輪進行升降調(diào)節(jié)，以讓驅(qū)動電流恢復(fù)至變化前的狀態(tài)；控制器控制安裝架的升降移動的速度與傳送機構(gòu)的輸送速度，讓傳送機構(gòu)的輸送速度小于安裝架的升降移動的速度，使得待去膠的產(chǎn)品慢速的向前輸送，而打磨輪快速的向下移動并旋轉(zhuǎn)，能夠保證在驅(qū)動電流穩(wěn)定的前提下，將產(chǎn)品表面的溢膠打磨干凈；還包括可擺動調(diào)節(jié)的安裝于所述機架上的壓緊輪，所述壓緊輪設(shè)于所述打磨輪的兩側(cè)并位于對應(yīng)的傳送機構(gòu)的上方；通過擺動調(diào)節(jié)所述壓緊輪以使得所述壓緊輪緊壓于待去膠的產(chǎn)品之上；還包括安裝于所述機架上并對應(yīng)所述壓緊輪設(shè)置的傳感器，所述傳感器與所述控制器連接；通過所述傳感器檢測所述壓緊輪的擺動從而形成檢測信號發(fā)送給所述控制器；所述控制器還與所述傳送機構(gòu)控制連接，所述控制器在接收到所述檢測信號后控制調(diào)節(jié)所述傳送機構(gòu)的輸送速度；在待去膠的產(chǎn)品的表面上的溢膠較厚時，溢膠經(jīng)過壓緊輪時會對壓緊輪施加向上的推力，使得壓緊輪會向上擺動，傳感器檢測到壓緊輪的擺動，進而通過控制器提前降低傳送機構(gòu)的輸送速度，對產(chǎn)品上的溢膠的厚度進行統(tǒng)計分析，得到溢膠的平均厚度，將超過平均厚度的溢膠定義為厚度較厚，通過溢膠的平均厚度能夠計算得到壓緊輪的擺動角度，傳感器檢測壓緊輪的實際擺動情況，當實際擺動情況大于溢膠的平均厚度所對應(yīng)的擺動角度時，該傳感器就形成了檢測信號，進而通知控制器，控制器控制傳送機構(gòu)降低輸送速度。

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