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龍圖騰網恭喜青島泰睿思微電子有限公司申請的專利半導體塑封后溢膠去除設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113211273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110552515.2，技術領域涉及：B24B27/033；該發明授權半導體塑封后溢膠去除設備及方法是由魏忠亮;王健;王鵬;孫彬;孫鐸;魏冬設計研發完成，并于2021-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本半導體塑封后溢膠去除設備及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種半導體塑封后溢膠去除設備及方法，該設備包括：機架；可轉動的安裝于機架上的支撐輪；安裝于機架上的傳送機構設于支撐輪的兩側，用于輸送待去膠的產品；可升降調節的安裝于機架上的安裝架；可轉動的安裝于安裝架上的打磨輪，對應設于支撐輪的上方；安裝于安裝架上并與打磨輪驅動連接的驅動件，可驅動打磨輪進行旋轉，進而通過打磨輪的旋轉可實現對位于支撐輪之上的待去膠的產品的表面進行打磨以去除溢膠；裝設于機架上并控制安裝架進行升降調節的控制器，控制器還與驅動件控制連接。本發明能夠對貼裝類產品上出現的厚度較厚且覆蓋整個貼裝面的溢膠實現自動的有效的去除，節省了人工打磨的步驟，能夠精確的控制產品的厚度。

本發明授權半導體塑封后溢膠去除設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種半導體塑封后溢膠去除設備，其特征在于，包括：機架；可轉動的安裝于所述機架上的支撐輪；安裝于所述機架上的傳送機構，所述傳送機構設于所述支撐輪的兩側，通過所述傳送機構輸送待去膠的產品；可升降調節的安裝于所述機架上的安裝架；可轉動的安裝于所述安裝架上的打磨輪，所述打磨輪對應設于所述支撐輪的上方；安裝于所述安裝架上并與所述打磨輪驅動連接的驅動件，通過所述驅動件驅動所述打磨輪進行旋轉，進而通過所述打磨輪的旋轉可實現對位于所述支撐輪之上的待去膠的產品的表面進行打磨以去除溢膠；以及裝設于所述機架上并控制所述安裝架進行升降調節的控制器，所述控制器還與所述驅動件控制連接；打磨輪與支撐輪的中心軸上下對齊設置，打磨輪與待去膠的產品的表面之間相接觸的部分為一直線，支撐輪與待去膠的產品的底面之間相接觸的部分也為一直線，兩條直線上下對齊；控制器監測驅動件的驅動電流，在驅動電流發生變化時，控制器升降調節安裝架從而讓安裝架帶著帶磨輪進行升降調節，以讓驅動電流恢復至變化前的狀態；控制器控制安裝架的升降移動的速度與傳送機構的輸送速度，讓傳送機構的輸送速度小于安裝架的升降移動的速度，使得待去膠的產品慢速的向前輸送，而打磨輪快速的向下移動并旋轉，能夠保證在驅動電流穩定的前提下，將產品表面的溢膠打磨干凈；還包括可擺動調節的安裝于所述機架上的壓緊輪，所述壓緊輪設于所述打磨輪的兩側并位于對應的傳送機構的上方；通過擺動調節所述壓緊輪以使得所述壓緊輪緊壓于待去膠的產品之上；還包括安裝于所述機架上并對應所述壓緊輪設置的傳感器，所述傳感器與所述控制器連接；通過所述傳感器檢測所述壓緊輪的擺動從而形成檢測信號發送給所述控制器；所述控制器還與所述傳送機構控制連接，所述控制器在接收到所述檢測信號后控制調節所述傳送機構的輸送速度；在待去膠的產品的表面上的溢膠較厚時，溢膠經過壓緊輪時會對壓緊輪施加向上的推力，使得壓緊輪會向上擺動，傳感器檢測到壓緊輪的擺動，進而通過控制器提前降低傳送機構的輸送速度，對產品上的溢膠的厚度進行統計分析，得到溢膠的平均厚度，將超過平均厚度的溢膠定義為厚度較厚，通過溢膠的平均厚度能夠計算得到壓緊輪的擺動角度，傳感器檢測壓緊輪的實際擺動情況，當實際擺動情況大于溢膠的平均厚度所對應的擺動角度時，該傳感器就形成了檢測信號，進而通知控制器，控制器控制傳送機構降低輸送速度。

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