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龍圖騰網恭喜北京工業大學申請的專利一種指尖陀螺自動化生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113600875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110769978.4，技術領域涉及：B23C3/00；該發明授權一種指尖陀螺自動化生產線是由張雷雨;俞振東;陳樹君;康存鋒;崔晶設計研發完成，并于2021-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種指尖陀螺自動化生產線在說明書摘要公布了：本發明涉及一種指尖陀螺自動化生產線，該自動化生產線采用末端裝有陀螺本體抓手的關節臂從托盤上自動夾持指尖陀螺本體，并放置于數控機床內自動夾具的定位工裝上，自動夾具對陀螺本體進行定位和夾緊，由數控機床完成對指尖陀螺本體的自動銑削加工，數控機床加工完成后關節臂再次夾持陀螺本體從自動夾具放回托盤，由傳送帶將載有已加工陀螺本體的托盤運送至下一工序。針對指尖陀螺的生產線，采用關節臂、傳送帶、陀螺本體抓手及數控機床相配合的方式，完成對陀螺本體的自動化銑削加工。同時，解決了指尖陀螺的傳送、夾持、定位及夾緊等環節的技術難題，提高了指尖陀螺自動化加工過程中的可靠性和穩定性。

本發明授權一種指尖陀螺自動化生產線在權利要求書中公布了：1.一種指尖陀螺自動化生產線，其特征在于，采用關節臂自動從托盤上夾持指尖陀螺本體，并放置于數控機床的自動夾具上，由數控機床完成對指尖陀螺本體的自動銑削加工；該自動化生產線包括指尖陀螺本體、傳送帶、托盤、關節臂、陀螺本體抓手、數控機床及自動夾具；關節臂安裝于數控機床與傳送帶之間的基座上，關節臂的末端最佳操作平面與托盤和自動夾具平齊，指尖陀螺本體放置于托盤，托盤放置于傳送帶上方，自動夾具固定在數控機床的搖籃上，陀螺本體抓手通過轉接盤安裝于關節臂末端；自動夾具包括定位機構、壓緊機構、定位工裝、基座板和搖籃墊高塊，陀螺本體抓手將陀螺本體放置于定位工裝上，定位工裝安裝在基座板上，定位工裝與搖籃墊高塊的軸線重合，壓緊機構和定位機構安裝于基座板表面，基座板通過搖籃墊高塊與數控機床的搖籃連接；定位機構實現對陀螺本體的定位，壓緊機構將陀螺本體壓緊在定位工裝上，為數控機床的銑削工序做準備；定位機構包括定位氣缸、直線導軌、滑塊、定位塊及調整螺母，直線導軌安裝在基座板上且垂直于陀螺本體的內凹圓弧腰線，定位塊的前端設計了與陀螺本體的內凹圓弧腰線吻合的凸出圓弧，定位氣缸通過L轉接板與基座板相連接，定位塊安裝于滑塊上表面且與定位氣缸的推桿末端連接，定位塊與定位氣缸的推桿相對位置可通過調整螺母進行調節，以控制推桿的伸縮行程；定位氣缸的推桿帶動定位塊伸出，定位塊的凸出圓弧與陀螺本體的內凹圓弧腰線接觸并施加作用力，實現陀螺本體在定位工裝上的準確定位；壓緊機構包括壓緊氣缸、壓緊連桿、壓盤，壓緊連桿安裝于壓緊氣缸的推桿末端，壓緊氣缸可實現壓緊連桿在豎直平面內的旋轉，壓盤通過上調整螺母和下調整螺母安裝在壓緊連桿末端，壓盤相對壓緊連桿的位置可調，壓盤和壓緊連桿向下轉動實現對陀螺本體的壓緊，壓盤和壓緊連桿向上轉動實現對陀螺本體的松開。

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