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龍圖騰網(wǎng)恭喜思看科技(杭州)股份有限公司申請(qǐng)的專利標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113724209B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110929227.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置是由王江峰;許邦偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置，其中，該標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法，應(yīng)用于標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：獲取針對(duì)所有該標(biāo)記點(diǎn)的掃描結(jié)果，以及預(yù)設(shè)的該標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)角度；基于該檢測(cè)角度，獲取該掃描結(jié)果中該標(biāo)記點(diǎn)的成像特征，并根據(jù)該成像特征計(jì)算得到每個(gè)該標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)；根據(jù)該檢測(cè)指標(biāo)得到每個(gè)該標(biāo)記點(diǎn)的可視化檢測(cè)結(jié)果。通過(guò)本申請(qǐng)，解決了在標(biāo)記點(diǎn)應(yīng)用過(guò)程中標(biāo)記點(diǎn)使用的精度低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高精度的可視化標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于三維掃描的標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述方法包括：獲取針對(duì)所有所述標(biāo)記點(diǎn)的掃描結(jié)果，以及預(yù)設(shè)的所述標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)角度；所述掃描結(jié)果由處理器接收掃描設(shè)備對(duì)所有所述標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行掃描得到的掃描數(shù)據(jù)，并針對(duì)所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云處理解析生成；基于所述檢測(cè)角度，獲取所述掃描結(jié)果中所述標(biāo)記點(diǎn)的成像特征，并根據(jù)所述成像特征計(jì)算得到每個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)；所述檢測(cè)角度包括所述標(biāo)記點(diǎn)的成像質(zhì)量評(píng)估、定位精度評(píng)估和標(biāo)記點(diǎn)稀疏程度評(píng)估；所述成像特征包括所述成像質(zhì)量評(píng)估對(duì)應(yīng)的圖像灰度分布特征、所述定位精度評(píng)估對(duì)應(yīng)的圖像擬合特征、所述標(biāo)記點(diǎn)稀疏程度評(píng)估對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)拼接精度特征；根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)得到每個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)的可視化檢測(cè)結(jié)果；每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視化檢測(cè)結(jié)果用不同顏色、形狀或者文字實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。

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