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龍圖騰網恭喜南京師范大學;江蘇省水利科學研究院申請的專利一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114598861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210029631.0，技術領域涉及：H04N17/00；該發明授權一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法是由胡斌;廖煥璇;祝煒;趙鋼;王茂枚;徐毅;朱大棟;張兵良設計研發完成，并于2022-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法，在投影空間中對視頻相機和主相機進行雙向檢測，包括正向檢測和反向檢測；對視頻相機和主相機進行正向檢測：將視頻相機視錐體所有頂點變換到主相機視錐體的投影空間；計算視頻相機視錐體所有頂點的六位二進制特征碼；對視頻相機視錐體所有頂點的特征碼按位“”操作，獲得檢測碼；若檢測碼不等于0，則該視頻相機不可見，退出；否則繼續進行反向檢測；反向檢測實現過程同正向檢測。本發明利用投影變換后的二進制特征碼和位運算實現篩選的高效性，利用雙向檢測實現篩選的精確性，提高了視頻增強場景中視頻與三維融合的效率。

本發明授權一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法在權利要求書中公布了：1.一種基于投影空間雙向檢測的可見視頻相機篩選方法，其特征在于，在投影空間中對視頻相機和主相機進行雙向檢測，包括正向檢測和反向檢測，具體包括以下步驟：1對視頻相機和主相機進行正向檢測：1.1將視頻相機視錐體所有頂點變換到主相機視錐體的投影空間：獲取主相機的觀察矩陣V和投影矩陣P，然后對視頻相機的所有視錐體頂點Vi進行變換，定義變換后的頂點為TVi：VP＝P*VTVi＝VP*Vi其中，i＝0...7；1.2計算視頻相機視錐體所有頂點的六位二進制特征碼：頂點的六位二進制特征碼P5P4P3P2P1P0的編碼規則為：設變換后的坐標為X,Y,Z,W，若XW，則P0＝1，否則P0＝0；若YW，則P1＝1，否則P1＝0；若ZW，則P2＝1，否則P2＝0；若X-W，則P3＝1，否則P3＝0；若Y-W，則P4＝1，否則P4＝0；若Z-W，則P5＝1，否則P5＝0；1.3對視頻相機視錐體所有頂點的特征碼按位“”操作，獲得檢測碼CP1；1.4若CP1不等于0，則該視頻相機不可見，退出；否則繼續進行反向檢測；2對視頻相機和主相機進行反向檢測：2.1將主相機視錐體所有頂點變換到視頻相機視錐體的投影空間；2.2計算主相機視錐體所有頂點的六位二進制特征碼；2.3對主相機視錐體所有頂點的特征碼按位“”操作，獲得檢測碼CP2；2.4若CP2不等于0，則該視頻相機不可見，否則該視頻相機可見，保留，完成篩選。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京師范大學;江蘇省水利科學研究院，其通訊地址為：210024 江蘇省南京市鼓樓區寧海路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。