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龍圖騰網恭喜湖南華曙高科技股份有限公司申請的專利模型處理方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210472320.1，技術領域涉及：G06T19/20；該發明授權模型處理方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質是由范小寒;馮曉宏;李庚設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本模型處理方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請的實施例提供了一種模型處理方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質，包括讀取與目標模型對應的初始STL文件中各三角面片的初始法向量和初始頂點坐標；計算同類型的三角面片形成三角面片組；旋轉各三角面片的初始法向量至使全部初始法向量遍歷加工平面形成的角度空間，計算每次旋轉的同一三角面片組與加工平面的加工夾角和初始旋轉角度；獲取全部加工夾角對應的三角面片組的總面積及與最大總面積的三角面片組對應的目標旋轉角度，計算第一目標旋轉矩陣并旋轉各初始頂點坐標，將得到的第二目標旋轉矩陣輸入初始STL文件完成對目標模型的加工。本申請實現了對零件的精細加工，減少臺階紋路的出現，提高零件的細節精度及表面質量。

本發明授權模型處理方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種模型處理方法，其特征在于，所述模型處理方法包括：獲取與目標模型對應的初始STL文件并讀取所述初始STL文件中各三角面片的初始法向量和初始頂點坐標；根據各三角面片的初始法向量計算屬于相同類型的三角面片，得到至少一個三角面片組；按預設旋轉矩陣旋轉各三角面片的初始法向量，直至使全部初始法向量遍歷加工平面所形成的角度空間，并計算每次旋轉的同一三角面片組與所述加工平面的加工夾角和初始旋轉角度，其中，所述加工平面用于加工所述目標模型；獲取符合預設角度范圍的全部加工夾角對應的三角面片組的總面積，并獲取與最大總面積的三角面片組對應的目標旋轉角度；根據所述目標旋轉角度計算目標旋轉矩陣并按所述目標旋轉矩陣旋轉各初始頂點坐標，并將經旋轉后得到的目標頂點坐標輸入所述初始STL文件，得到目標STL文件，以根據所述目標STL文件完成對所述目標模型的加工；所述預設角度范圍包括：所述加工夾角為0度和或大于或等于20度；所述加工平面包括橫軸和縱軸，所述“按預設旋轉矩陣旋轉各三角面片的初始法向量，直至使全部初始法向量遍歷加工平面所形成的角度空間”的步驟，包括：按所述預設旋轉矩陣繞第一方向和第二方向旋轉各三角面片的初始法向量，并順次執行旋轉操作直至繞第一方向的旋轉角度大于180度，其中，每兩對相鄰旋轉操作對應的旋轉角度之間的差值相同；若繞所述第一方向的旋轉角度小于180度，則按所述預設旋轉矩陣繞所述第二方向旋轉各三角面片的初始法向量直至繞所述第二方向的旋轉角度大于180度，其中，所述第一方向為橫軸所在的方向且所述第二方向為縱軸所在的方向，或，所述第一方向為縱軸所在的方向且所述第二方向為橫軸所在的方向；所述預設旋轉矩陣包括繞橫軸的旋轉矩陣和繞縱軸的旋轉矩陣，其中，所述繞橫軸的旋轉矩陣Rx為： 所述繞縱軸的旋轉矩陣Ry為： 其中，所述θxs表示繞橫軸旋轉的角度步長值，p為繞橫軸旋轉步長值的個數，θys表示繞縱軸旋轉的角度步長值，q為繞縱軸旋轉步長值的個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南華曙高科技股份有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市國家高新技術產業開發區林語路181號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。