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龍圖騰網(wǎng)恭喜港大科橋有限公司;香港城市大學(xué)申請(qǐng)的專利高通量單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米機(jī)器人系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116079706B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211393656.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)高通量單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米機(jī)器人系統(tǒng)是由席寧;王松;劉澎濤;孫智涌;董立新;侯超劍;陳冬蕾;張文琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本高通量單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：用于對(duì)放置在載玻片上的DNA鏈進(jìn)行單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用原子力顯微鏡AFM，其末端執(zhí)行器為帶尖端的探針形式。AFM使其探針尖端掃描DNA鏈的堿基對(duì)。尖端的一對(duì)間隔開的電極與DNA鏈的兩端接觸，DNA鏈堿基之間的電流由連接到電極的電流測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量。基于人工智能的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)基于來自電流測(cè)量系統(tǒng)的電流確定DNA序列。通過比較壓縮的期望強(qiáng)度局部掃描圖像和壓縮的實(shí)際強(qiáng)度局部掃描圖像并利用該差值來控制尖端的位置，從而將AFM尖端引導(dǎo)到DNA鏈上。

本發(fā)明授權(quán)高通量單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于對(duì)定位在載玻片上的DNA鏈進(jìn)行單細(xì)胞DNA測(cè)序的納米級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)，包括:原子力顯微鏡AFM，具有呈帶有尖端的探針形式的末端執(zhí)行器，當(dāng)所述載玻片定位在原子力顯微鏡的樣品臺(tái)時(shí)，所述原子力顯微鏡參與掃描過程，導(dǎo)致其探針尖端掃描DNA鏈的堿基對(duì)；在尖端處的一對(duì)間隔開的電極，所述電極與DNA鏈的兩相對(duì)端相接觸；與電極相連的電流測(cè)量系統(tǒng)，所述測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量DNA鏈堿基之間的電流；以及基于人工智能的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于基于來自電流測(cè)量系統(tǒng)的電流確定DNA序列。

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