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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115743493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211512203.X，技術領域涉及：B63H21/30；該發明授權一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置是由楊慶超;樓京俊;柴凱;劉樹勇;段金生;李垚設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置，包括上支撐平臺、基座、彈性氣囊正剛度機構、中心軸、隔振箱體、安裝在隔振箱體內的兩個彈簧正剛度模塊和電磁負剛度模塊；所述彈性氣囊正剛度機構包括彈性氣囊，彈性氣囊的上端與上支撐平臺相連，彈性氣囊的下端與基座相連；所述隔振箱體的底座固定在基座上；兩個彈簧正剛度模塊對稱布置在電磁負剛度模塊的上部和下部；所述中心軸的上端與上支撐平臺相連，中心軸的下端依次穿過位于隔振箱體內上部的彈簧正剛度模塊、電磁負剛度模塊和位于隔振箱體內下部的彈簧正剛度模塊。本發明的有益效果為：采用彈簧氣囊與電磁負剛度結合形式，使得隔振裝置的結構簡單、緊湊以及容易安裝；當負載質量或者外部激勵變化時，利用氣囊和電磁機構更易于實時調節隔振系統的剛度且穩定性較高。

本發明授權一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置在權利要求書中公布了：1.一種磁氣混合調節正負剛度的緊湊型低頻隔振裝置，其特征在于，包括上支撐平臺、基座、彈性氣囊正剛度機構、中心軸、隔振箱體、安裝在隔振箱體內的兩個彈簧正剛度模塊和電磁負剛度模塊；所述支撐平臺與基座上下且平行布置；所述彈性氣囊正剛度機構包括彈性氣囊，彈性氣囊的上端與上支撐平臺相連，彈性氣囊的下端與基座相連；所述彈性氣囊、上支撐平臺和基座圍合形成腔體；所述基座上開設有與腔體連通的氣孔；氣孔的入口可與外設的氣體控制單元連接；所述隔振箱體安裝在腔體內，隔振箱體的底座固定在基座上；兩個彈簧正剛度模塊對稱布置在電磁負剛度模塊的上部和下部；所述中心軸的上端與上支撐平臺相連，中心軸的下端依次穿過位于隔振箱體內上部的彈簧正剛度模塊、電磁負剛度模塊和位于隔振箱體內下部的彈簧正剛度模塊，與隔振箱體的底座相連；所述電磁負剛度模塊包括沿中心軸軸向依次配置的上環形永磁體、中間環形永磁體和下環形永磁體，上下環形永磁體對稱布置在中間環形永磁體的上部和下部；每個永磁體的外部分別對應配置有同軸的環形線圈，環形線圈與對應的環形線圈箱體固定；三個環形永磁體可隨中心軸在對應環形線圈內部的空腔內沿軸向運動；通過兩個彈簧正剛度模塊可調節中心軸的軸向位移，進而改變環形永磁體和對應線圈的相對位置，從而調整電磁負剛度模塊的負剛度；三個環形線垂向同軸心對稱布置構成吸引式電磁負剛度機構；上下兩個環形線圈分別對稱布置在中間環形線圈的兩端，而且通入同向且大小相等的電流；所述彈簧正剛度模塊包括螺旋彈簧、限位件和調節件；所述螺旋彈簧套在中心軸上，螺旋彈簧的一端與調節件相連，調節件與中心軸配合；螺旋彈簧的另一端與限位件的上端面相連；所述中心軸自限位件的中心穿過；所述電磁負剛度模塊安裝在兩個螺旋彈簧正剛度模塊的限位件之間；調節兩個所述彈簧正剛度模塊的調節件時，可以改變兩個螺旋彈簧的壓縮量，進而改變中心軸的軸向位置，從而調整環形永磁體和對應環形線圈的相對位置，從而調整電磁負剛度模塊的負剛度；三個環形永磁體和三個環形線圈垂向同軸心對稱布置構成排斥式電磁負剛度機構；環形永磁體均通過固定環與中心軸固定相連，三個環形線圈均與對應的環形永磁體等高度同軸心。

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